Розглянуто алгоритмічні аспекти автоматичного керування мобільним роботом, що рухається вздовж заданої траєкторії на нерівній та негоризонтальній поверхні. Як інформаційний засіб використовується низькоточна безплатформна інерціальна навігаційна система, коригована за вимірюванням відстаней до відомих маркерних точок.

Вивчено вплив апретів на властивості наповненого поліпропілену. Показано, що кремнійуретановими апретами можна регулювати фізико-механічні властивості наповнених поліпропіленових композицій, ефективність апретів визначається їх вмістом і хімічною будовою.

Вивчено вплив електронного опромінення на процеси ближнього упорядкування бінарних твердих розчинів Cu-Al і Ag-Al. Показано, що опромінення не змінює характеру упорядкування. Будова ближньоупорядкованих неоднорідних областей, як і у випадку термодинамічного впливу, відповідає структурам висококонцентраційних фаз. Проаналізовано причини підвищеної радіаційної стійкості сплавів з ближнім порядком.

Розглядається високоточна система кутової стабілізації космічного апарата з виконавчими органами у вигляді керуючих двигунів-маховиків. З метою досягнення потрібної точності стабілізації здійснюються оцінювання і компенсація збурень, викликаних технологічними дефектами виготовлення та встановлення маховиків, з використанням алгоритму рекурентної фільтрації.

Приведены результаты новых научных исследований в области теории колесных и гусеничных машин, освещены особенности их практической реализации в процессе модернизации и разработки новых образцов армейских автомобилей, бронетранспортеров и гусеничных машин специального назначения. Представлена математическая модель объемных потерь в радиально-поршневых гидромашинах с шаровыми поршнями. Детально проанализировано влияние технического состояния гидроприводов на параметры переходного процесса.

Наведено алгоритмічні аспекти інформаційного забезпечення процесу керування рухомими об'єктами, за якими алгоритмічну складову бортової інформаційної системи розглянуто як невід'ємний компонент системи, що відіграє у процесі її функціонування не менш важливу роль, ніж технічна складова. На прикладах низки характерних для сучасної практики керованих об'єктів розглянуто різноманіття задач стосовно проблеми інформаційного забезпечення систем керування рухом, а також сукупність прийомів розв'язування даних задач.

Побудовано точний розв'язок задачі електропружності для п'єзокерамічного тіла, що мiстить зовнішню еліптичну тріщину. Припускається, що на поверхні тріщини відсутні механічні зусилля, а також нормальна складова вектора індукції. На достатній відстані від тріщини в напрямку, перпендикулярному площині тріщини, задано рівномірне розтягуюче зусилля і різниця електричних потенціалів. Наведено вирази для електричного потенціалу, переміщень і напружень, а також коефіцієнтів інтенсивності силового поля і електричної індукції.

Рассмотрены некоторые аспекты выбора рациональных режимов нагрева слитков под прокатку в нагревательных колодцах обжимных цехов. Показаны особенности нагрева слитков из легированных и высоколегированных сталей, связанные с кинетикой их окисления и свойствами образующейся окалины. Представлены мероприятия и тепловые режимы, позволяющие снизить неравномерность температурного поля слитков и уменьшить потери металла с окалиной.

На основе полученных экспериментальных результатов приведены качественные и количественные оценки прочности и трещиностойкости листовых материалов в зависимости от температурно-силовых условий нагружения и ориентации трещины относительно главных осей тензора напряжений. Установлена связь между параметрами напряженно-деформированного состояния пластины на удалении от трещины и в окрестности ее вершины. Подтверждена устойчивая зависимость критического раскрытия трещины от вида напряженного состояния в локальной зоне у вершины трещины, что позволяет максимально приблизить по виду напряженного состояния условия лабораторных испытаний к реальным режимам эксплуатации элемента конструкции.

Содержание в плазме крови тирозина и вторичного продукта перикисного окисления липидов - малонового диальдегида определяли в плазме крови у детей с пигментным невусом, меланомой, а также у здоровых детей (контрольная группа). Состояние антиоксидантной системы (АОС) оценивали по содержанию глутатиона, уровню активности каталазы, супероксиддисмутазы, глутатионпероксидазы и глутатионредуктазы эритроцитов. У детей с пигментным невусом и меланомой выявлена недостаточность АОС. На основании результатов исследования сделан вывод о том, что дети с пигментным невусом относятся к группе повышенного риска возникновения онкологических заболеваний, в связи с чем целесообразно проведение динамического мониторинга указанных параметров при наличии пограничных невусов.

Наведено метод вибору оптимального режиму кондуктивного сублімаційного сушіння на сублімаційних сушарках та принципову схему процесу сублімаційного сушіння.

Описаны оригинальные средства для исследования прочности и закономерностей разрушения металлических листовых конструкционных материалов в условиях двухосного статического, цилиндрического и динамического нагружения. Предложены решения ряда проблем методического характера, связанных с проведением усталостных испытаний на крестообразных образцах без применения сложных гидравлических систем и динамических испытаний с использованием простейших испытательных машин на одноосное растяжение-сжатие. Освещены вопросы снижения высоких уровней давления рабочей среды, обеспечения режимов охлаждения и мер безопасности проведения испытаний плоских образцов односторонним давлением рабочей среды.

Розглянуто методи інтенсифікації тепло масообміну в процесі сублімаційного сушіння у вакуумі. На базі обраних фізичних моделей і результатів експерименту з сублімаційного зневоднювання матеріалів у вакуумі подано деякі кількісні результати й оцінки, оримані під час реалізації методів інтенсифікації. Описано сублімаційні сушильні установки безупинної дії, які використовують розглянуті методи. Відзначено шляхи їх подальшого вдосконалення.

Рассмотрены современные проблемы оценки сопротивления материалов и элементов конструкций действию широкого круга повреждающих факторов. Обосновано применение уравнений состояния, моделей деформирования и разрушения при кратковременном и длительном статическом, мало- и многоцикловом, динамическом нагружениях. При сложном напряженном состоянии акцентировано внимание на условиях эквивалентности, влиянии температуры, неоднородности напряженного состояния, анизотропии, структурной неоднородности и нестабильности, масштабного эффекта и т.п. Показана важность формирования специальных банков данных для развития критериев кратковременной и длительной статической прочности. Проанализированы вопросы упругопластического деформирования, рассеянного и локального повреждений, критерии прочности конструкционных металлов и сплавов в условиях мало- и многоцикловой усталости. Описаны методики экспериментов, модели волновых процессов, откольного разрушения в стержнях и плитах при однократном импульсном нагружении. Определена роль упрочнения, связи характеристик динамической вязкости и откольной прочности, физических процессов разрушения.

Наведено результати експериментального дослідження можливості оцінки несучої здатності листових матеріалів із центральною наскрізною тріщиною, які зазнали дії двовісного розтягу та низьких температур, за показниками в'язкості руйнування, визначеними під час одновісних випробувань.

Установлено умови існування різних видів ефективних розв'язків задач векторної оптимізації з необмеженою опуклою замкненою допустимою областю. Дослідження грунтується на використанні властивостей рецесивних конусів множин допустимих розв'язків і конусів перспективних напрямків оптимізаційних задач.

Получил дальнейшее развитие метод прозвучивания образцов-свидетелей и образцов, вырезанных из различных участков конструкций, акустическими сигналами, имитирующими акустическую эмиссию. Проведены испытания на прозвучивание по трем направлениям специальных образцов, вырезанных из различных участков действующих газопроводов, проходящих по территории Украины, и образцов, взятых из аварийного запаса, что позволило отработать методику испытаний, установить границы применимости метода и предложить критерий оценки опасности накопленных в металле трубопроводов повреждений. Достоверность критерия подтверждена прямой оценкой поврежденности некоторых испытанных материалов методом взвешивания.

Вивчено поведінку домішок (Fe, Ni, Cu) під час очищення монохлориду індію зонною плавкою. Надано оцінку можливості використання даного процесу в технології рафінування.

Наведено експериментальні результати, що свідчать про підвищення ефекту завіси в разі використання закручених струменів.

Отмечено, что в настоящее время для изображений приемлемые степени сжатия составляют 40 - 60 раз. Видео, состоящее из последовательности отдельных изображений (кадров), при таких степенях сжатия и скорости демонстрации 25 кадров в секунду, невозможно передавать по современным каналам связи, потому что требования к степени сжатия возрастают на несколько порядков. Доказано, что используя межкадровую корреляцию, можно полностью сжимать только некоторые (опорные) кадры, а для остальных кодировать их разницу по отношению к опорным. При больших степенях сжатия опорных кадров качество видео заметно падает, поэтому для качественного сжатия видео существенным вопросом является решение задачи качественного кодирования опорных кадров с большими степенями.