Рассмотрены результаты исследований по совершенствованию системы автоматического регулирования частоты (САРЧ) вращения дизелей с турбонаддувом с целью улучшения их топливной экономичности и снижения дымности отработавших газов. Обоснована методика выбора САРЧ автотракторных и комбайновых двигателей в зависимости от условий их эксплуатации. Описан исследуемый универсальный регулятор с переключением режимов регулирования, ограничителя дымления и отрицательного корректора для топливных насосов распределительного типа НД. Приведены методика дорожных испытаний, сравнительный анализ результатов лабораторных и экплуатационных испытаний, перспективное направление развития системы автоматического регулирования и управления дизелей.

Спарені колеса призначено для підвищення тягово-зчіпних властивостей і покращання прохідності тракторів під час виконання ними транспортних робіт або робіт загального призначення на вологих і рихлих грунтах, а також у зимовий період.

Наведено методику визначення коефіцієнта і моменту тертя в шарнірах гусениць тракторів, виходячи з умови, що сила тертя залежить від розподілу контактного тиску, який утворюється в результаті взаємодії мікронерівностей поверхонь, що труться.

Розроблено систему автоматичного регулювання (САР) автотракторних дизелів за оптичною густиною відпрацьованих газів (ВГ) із електромеханічним коректором паливоподачі. Замкнена САР із повнопоточним денситометром забезпечує зворотній зв'язок за дійсною оптичною густиною ВГ і контролює димність відповідно до екологічних вимог.

Уперше створено фізичну модель сільськогосподарського гусеничного тарктора з плугом, складовими якої є двигун, трансмісія, ведуче колесо, гусеничний рушій. Наведена модель враховує ланкову структуру гусеничного ланцюга з відкритим шарніром, деформацію опорної поверхні та дозволяє здійснити раціональне конструктивне виконання гусеничного рушія. Уперше визначено епюру розподілу питомих тисків за довжиною опорної частини гусениці та встановлено взаємозв'язки питомих тисків з типом і конфігурацією ходової системи, натягненням у гілках обводу з урахуванням агрегатування навісними і напівнавісними сільськогосподарськими знаряддями для випадку ланкового гусеничного ланцюга з суцільнолитими траками та відкритими шарнірами. Уперше з урахуванням ланкової структури гусеничного ланцюга визначено характеристики динамічної взаємодії грунту, гусеничного обводу та трансмісії для його різних конфігурацій. Базуючись на комплексному підході, розвинуто фізичну модель роботи машинно-тракторного агрегату - гусеничного трактора сільськогосподарського знаряддя, яка враховує сукупність взаємозв'язків між складовими частинами складної динамічної системи, зовнішнє середовище та дозволяє розкрити механізми формування динамічних навантажень на даний трактор. На підставі даних теоретичних досліджень здійснено вибір доцільного конструктивного виконання гусеничного рушія, яке дозволяє знизити взаємодію трансмісії, гусеничного обводу та грунту.

Обгрунтовано можливість зменшення переущільнення орного шару дерново-підзолистих грунтів, призначених для сільськогосподарського використання, до екологічно безпечного рівня шляхом обмеження питомого тиску колісних рушіїв машинно-тракторних агрегатів. Проведено теоретичні й експериментальні дослідження взаємодії грунтового середовища з колісним рушієм залежно від його типорозміру та експлуатаційних характеристик. Встановлено раціональні параметри колісних рушіїв машинно-тракторних агрегатів для застосування за грунтово-кліматичних умов зони Полісся України, що забезпечують мінімізацію незворотного руйнування структури грунту та зменшують показник ступеня підвищення щільності. Розроблено математичну модель взаємодії пари колісних рушіїв з грунтом та емпіричні моделі впливу їх параметрів на грунтове середовище. Виконано порівняльну оцінку за лабораторно-польових умов запропонованого модернізованого рушія з його серійними аналогами. Показано, що застосування модернізованих колісних рушіїв забезпечує зменшення переущільнення дерново-підзолистих грунтів, збереження їх структури та більш повне використання їх потенційної родючості. Розраховано економічну ефективність застосування машинно-тракторних агрегатів, оснащених запропонованими рушіями. Здійснено практичне впровадження основних результатів наукового дослідження у виробництво.

Розроблено основи агрегатування модульних енергетичних засобів перемінного тягового класу на базі тракторів принципово нової тягово-енергетичної концепції. Проаналізовано результати теоретичних та експериментальних досліджень траєкторних, енергетичних, експлуатаційно-технологічних та агротехнічних показників роботи блоково-модульних МТА, настроєних відповідно до розроблених рекомендацій. Наведено порівняльні характеристики нових і базових агрегатів.

Запропоновано закономірності руху на гоні орного агрегату на базі гусеничного трактора, що дозволяють комплексно розв'язувати завдання щодо його кінематики та динаміки, оцінити тягово-енергетичні параметри за нерівномірного розподілу навантажень по бортах. Установлено нові закономірності порушення курсової стійкості руху такого трактора з гідрооб'ємним механізмом повороту (ГОП) у напрямку борозни, що дозволило обгрунтувати спосіб підвищення швидкості його руху на гоні. Удосконалено фізичну модель нерівномірного розподілу навантажень по бортах гусеничного трактора за агрегування з плугом, яка дозволяє враховувати зміщення центра мас орного агрегату у поздовжній і поперечній площинах. Розвинуто критерії оцінювання оптимальних швидкостей руху орного агрегату за продуктивністю й економічністю, а також закономірності зміни навантажуваних режимів елементів трансмісії та тягового коефіцієнта корисної дії гусеничного трактора з ГОП під час агрегування з плугом за нерівномірного розподілу тягових зусиль по бортах і додаткових втрат потужності на корекцію напрямку руху.

  Скачати повний текст

Розроблено засіб діагностування гідроприводів по зміні параметрів перехідного процесу, покладений в основу конструкцій вбудованих індикаторів технічного стану гідроагрегатів. Експериментально доведено, що застосування вбудованих індикаторів технічного стану гідроприводів підвищує коефіцієнт доступності до контрольних точок.

Запропоновано новий спосіб діагностування трансмісії гусеничного сільськогосподарського трактора (в складі орного агрегату) з переключенням передач без розриву потоку потужності, який базується на аналізі перехідних процесів гідроприводу керування. Це дає змогу визначити несправності гідроагрегатів гідроприводу без їх демонтажу, зокрема, розрив потоку потужності, нестабільність силових потоків по бортах трактора, які не визначаються відомими способами та засобами. Теоретично та експериментально доведено, що достовірність діагностування, завдяки якій одержується повна інформація про несправності трансмісії гусеничного сільськогосподарського трактора, дає змогу визначити його працездатність.

Базуючись на результатах теоретичних і експериментальних досліджень, запропоновано вдосконалений віброакустичний метод для визначення несправностей паливної апаратури автотракторних дизелів і механізмів трансмісії сільськогосподарської техніки, який передбачає встановлення взаємозв'язку між несправностями паливної апаратури та віброприскоренням блок-картеру дизельних двигунів сільськогосподарської техніки. Розроблено математичну модель, параметрами якої є матриці коефіцієнтів поліномів, які в числовому вигляді визначають стан окремих вузлів і агрегатів автотракторних дизелів сільськогосподарської техніки. Суть автоматизованого діагностування полягає у визначенні технічного стану паливної апаратури автотракторних дизелів шляхом розпізнавання та класифікації одержаних кривих віброприскорення блок-картеру двигуна у нейронній мережі, у базі даних якої містяться криві віброприскорення блок-картеру двигуна, одержані у процесі моделювання різних несправностей.

Дисертацію присвячено визначенню раціональних параметрів гальмівного управління тракторного поїзда. Оцінено необхідність обладнання причепа гальмівною системою; виконано порівняльний аналіз різних варіантів гальмівного приводу з позицій ефективності гальмування тракторного поїзда, курсової стійкості в процесі гальмування, енергонавантаженості гальмівних механізмів та показано доцільність застосування проточного гідросилового гальмівного приводу. На основі експериментального дослідження режимів гальмування розроблено методику, що дозволяє оцінювати енергонавантаженість гальм різних осей, і враховує параметри гальмівної системи, особливості колісної машини, а також умови експлуатації.

Дисертацію присвячено розробці технології технічного обслуговування за станом гідроприводу рульового керування сільськогосподарського трактора. Обгрунтовано математичні моделі функціонування гідроприводу рульового керування трактора при зміни технічного стану гідроагрегатів, на основі яких доведено, що найбільш інформативним параметром гідропривода рульового керування є динамічне зростання тиску робочої рідини. Розроблено вмонтовані індикатори технічного стану гідроприводу на підставі технології технічного обслуговування за станом. Зроблено висновок: впровадження системи технічного обслуговування за станом гідроприводу рульового керування тракторів типу Т-150К забезпечує зниження трудомісткості на 0,25 люд.-год. за цикл технічного обслуговування та економію робочої рідини на 1,7 кг.

Висвітлено проблеми експлуатації дизельних двигунів сільськогосподарської техніки з використанням біодизеля (метилових ефірів жирних кислот олій і жирів). Розкрито залежності техніко-експлуатаційних і екологічних показників дизельних двигунів від складу біодизеля. Наведено рекомендації щодо експлуатації паливної апаратури дизелів, проведення експрес-аналізу якості біодизеля, а також особливостей його використання у зимовий період.

Освещены проблемы эксплуатации дизельных двигателей сельскохозяйственной техники при использовании биодизеля (метиловых эфиров жирных кислот масел и жиров). Раскрыты зависимости технико-эксплуатационных и экологических показателей дизельных двигателей от состава биодизеля. Даны рекомендации по эксплуатации топливной аппаратуры дизелей, проведению экспресс-анализа качества биодизеля, а также особенностям его использования в зимний период.

Сформульовано та розв'язано задачу з вдосконалення методики розрахунку на втомну довговічність шестерен колісного редуктора машино-тракторного агрегату у разі його використання в режимі несиметричного навантаження. Проведено експериментальні дослідження навантаженості шестерен колісних редукторів за експлуатаційних умов під час агрегатування трактора з основними сільгоспзнаряддями. Проведено стендові дослідження ведучих мостів з урахуванням їх навантаженості, визначеної під час експлуатаційних досліджень. Проаналізовано розподіл відмов колісних редукторів залежно від їх розташування й одержано ідентичні результати в процесі теоретичного математичного моделювання та розрахунків, експериментальних досліджень та аналізу відмов. Проведено числові дослідження напружено-деформованого стану елементів ведучого моста за допомогою методу скінченних елементів.

Оценены наиболее весомые факторы, влияющие на надежность гусеничных тракторов. Полученные результаты использованы для повышения их надежности при конструировании и производстве.

Мета роботи - періодичне діагностування механічної частини робочої машини з асинхронним електроприводом в експлуатації за її функціональним станом.

Запропоновано одну з досконалих функціональних схем системи автоматичного регулювання потужності дизельного двигуна для підвищення його завантаження. За умови, що середнє експлуатаційне завантаження автотракторного дизельного двигуна буде найвищим, то суттєво підвищується ефективність роботи машинно-тракторного агрегату. При цьому збільшиться продуктивність агрегату, суттєво зменшиться розхід пального та витрати коштів на виконання технологічної операції з вирощування тієї чи іншої сільськогосподарської культури.

Описаны виды работ, на которых используются сельскохозяйственные тракторы. Иследованы воздействия выбросов тракторных дизелей на окружающую среду. Проведены обзор и анализ исследований способов регулирования частоты вращения и подачи топлива в дизелях с газотурбинным наддувом. Дано подробное описание разработки универсальных двухрежимно-всережимных регуляторов для дизелей колесных тракторов. Проанализированы расчетно-теоретические исследования на ЭВМ статистических и динамических характеристик дизеля и машинно-тракторного агрегата с опытной системой автоматического регулирования.