Запропоновано системний підхід до оцінки якості параметрів на базі показника - параметра вібрації, який є узагальнюючим критерієм оцінки технічного стану під час проектування, доводки конструкції, виготовлення та експлуатації тракторів. Розроблено моделі нормування класів вібрації тракторів, розрахунку рівнів вібрації, конструктивні та технологічні засоби зниження вібрації з метою проектування тракторів заданого класу вібрації, які відповідають заданим ресурсам. Запропоновано методи нормування вібрації та її контролю. Розроблено статистичні методи нормування вихідних і граничних вібраційних параметрів, класів технічного стану та моделі прогнозування залишкового ресурсу за лінійним трендом вібраційного параметра.

  Скачати повний текст

Удосконалено існуючі та розроблено нові обчислювальні методи ідентифікації математичних моделей технічних систем, на підставі численних значень сигналів, які діють на вході та виході об'єкта. Запропоновано методи ідентифікації математичної моделі за перехідною функцією моделі на базі порівняння розв'язків на різних проміжках часу, а також на основі послідовної мінімізації функціонала середньоквадратичної похибки між лівою та правою частинами оператора перетворення вхідного сигналу у вихідний. Розроблено метод структурної ідентифікації на базі генетичного алгоритму. З використанням нових методів створено програмне забезпечення для проведення дослідження технічних систем на основі комп'ютерного моделювання. Нові методи використано для дослідження технологічного процесу висіву насіння пневматичною сівалкою СУПН-8.

  Скачати повний текст

Встановлено вимоги до параметрів механічних коливань рухомого транспортного засобу у місці розміщення системи технічного зору для забезпечення ефективного функціонування таких систем у процесі моніторингу стану сільськогосподарських угідь. Обгрунтовано принцип створення польової інформаційної машини та визначено механіко-конструктивні параметри та режими її функціонування, які забезпечують ефективність роботи системи технічного зору. Розроблено математичну модель функціонування польової інформаційної машини. Встановлено закономірності зміни механічних коливань машини у місці розміщення системи технічного зору залежно від механіко-конструктивних параметрів і режимів функціонування польової інформаційної машини у процесі моніторингу стану сільськогосподарських угідь.

  Скачати повний текст

Обгрунтовано рекомендації стосовно підвищення точності руху машинно-тракторного агрегату (МТА) під час міжрядної обробки посівів цукрового буряка за умов впливу людини на систему автоводіння. Розроблено математичну модель МТА для міжрядної обробки посівів цукрового буряка за одно- та багаторазової, тривалої і безупинної корекцій (впливів) людини на систему автоводіння. Оцінено дії водія агрегату у ході ручної корекції системи автоводіння. Визначено, що тракторист під час виконання міжрядної обробки посівів цукрового буряка здатний зробити до двох відповідних реакцій у секунду.

  Скачати повний текст

Розроблено універсальну методику синтезу оптимальних технічних рішень функціональних елементів сільськогосподарських машин (гідроприводів, пневмотранспортних пристроїв та теплообмінників), засновану на теорії графів та ексергоекономічних дослідженнях. Запропоновано ексергоекономічну концепцію оцінки досконалості конструкцій енергообмінних апаратів з метою оптимізації їх структурних побудов. Створено математичні моделі гідродинаміки багатофазних середовищ у системах сільськогосподарського пневмотранспорту. Обгрунтовано параметри та розроблено комплексну методику профілювання гідродинамічно раціональних конструкцій пневмотранспортувальних каналів, що грунтується на поєднанні методу оптичної візуалізації потоку, розрахунку гідродинаміки нестаціонарного потоку та результатах натурного експерименту. Розроблено метод та надано рекомендації щодо підвищення ефективності теплообмінних апаратів сільськогосподарського призначення.

  Скачати повний текст

Висвітлено роль і місце сектору виробництва аграрних машин Української PCP у системі єдиного господарського комплексу СРСР як складової відповідної союзної галузі й окремого сегмента машинобудування республіки. Розглянуто питання функціонування сільгоспмашинобудівних підприємств УРСР за умов "періоду застою" та під час соціально-економічних реформ. Надано оцінки виробничому та науковому потенціалам галузі. Показано взаємовизначальність процесів розвитку сільськогосподарських і технічних наук у механізації й автоматизації сільськогосподарської праці. Встановлено та систематизовано етапи еволюції сфери виробництва сільськогосподарської техніки в Україні з XIX ст. до 1990-х років.

  Скачати повний текст