Синтез компенсаційного управління за адаптивно-інваріантним принципом передбачає розв'язання задачі синтезу фільтра поглинання за апріорною інформацією неконтрольованих збурень, які впливають на лінійну динамічну SISO-систему. Розглянуто задачу синтезу дискретних фільтрів поглинання за різних апріорних даних про збурення, проаналізовано способи синтезу фільтрів поглинання.

Приведены более 600 основных терминов по системам управления летательных аппаратов и смежным вопросам на русском, украинском, английском, немецком и французском языках, их трактовка и этимология (для слов иностранного происхождения). Термины сгруппированы по следующим разделам: общие понятия, общетехнические термины, динамика полетов, процессы в системах управления, функциональные элементы систем управления летательных аппаратов (СУЛА), схемотехника, исследование и разработка, конструирование, производство, испытание и эксплуатация СУЛА.

Розглянуто питання рецепції голови Німецького товариства Я.А.Коменського в Україні, завдання популяризації його творів. Проаналізовано педагогічну спадщину вченого в історіографічному аспекті, навчальний процес сучасної школи в контексті педагогічної спадщини Я.А.Коменського.

Рассмотрены вопросы рецепции главы Немецкого общества Я.А.Коменского в Украине, задания популяризации его произведений. Проанализированы педагогическое наследие учёного в историографическом аспекте, учебный процесс современной школы в контексте педагогического наследия Я.А.Коменского.

Рассмотрены проблемы совершенствования экономического механизма управления проектами в сфере производства металлоконструкций. Определены особенности функционирования предприятий по их производству. Рассмотрена система управления качестом металлоконструкций как составляющая управления проектами. Предложен показатель для оценки эффективности данного управления.

Розв'язано задачу ідентифікації номера реактивного двигуна, що відмовив, шляхом оцінки збурювальних моментів і сил у режимах стабілізації та зближення космічного літального апарата з космічною станцією. Проаналізовано методи відновлення вхідних сигналів динамічних систем за критерієм точності та швидкодії. Наведено результати моделювання оцінки збурювальних моментів і сил двигунів, що відмовили, одержаних методом ітеративно-інверсних моделей.

Наведено результати вимірювання рівнів сигналів сантиметрового та міліметрового діапазонів. Показано, що залежно від висоти підйому антени над рівнем моря висотні профілі рівнів сигналів відрізняються великою різноманітністю, тому для дослідження висотної залежності використано диференціальні характеристики.

Проаналізовано критерії вибору номінальних моделей у задачах керування та спостереження, розглянуто умови існування таких моделей у схемах комбінованого керування. Здійснено постановки задач параметричного синтезу номінальних моделей з багатьма апріорними даними вихідної моделі об'єкта.

Індекс рубрикатора НБУВ: Р56-52

Рубрики:

Онкологія

Шифр НБУВ: Ж14160/прил. Пошук видання у каталогах НБУВ 

Індекс рубрикатора НБУВ: В377.12

Рубрики:

Електропровідність. Електричний опір

Шифр НБУВ: Ж14388 Пошук видання у каталогах НБУВ 

The article considers the possibility of the use of current infrastructure of specialized population registers of Ukraine to study leukemia and other systemic blood diseases revealed in Chernobyl accident liquidators. Advantage and limitation of such registers in the use are discussed in the article. Ukrainian state register of people who suffered from Chernobyl accident and Ukrainian national cancer registers are the largest population registers in the country, which cover all the territory of Ukraine and contain information on each individual and may serve as source base for epidemiological studies. To solve issues on leukemia and other oncological diseases is recommended to use in complex data of specialized registers of Ukraine. It should be also taken into account necessity of using late registered cases and verifying registered diagnoses.

Приведен анализ уравнений ошибок бесплатформенных инерциальных систем (БПИС) навигации летательных аппаратов и получены уравнения ошибок определения навигационных параметров, применимые для широкого диапазона инструментальных ошибок инерциальных датчиков. Рассмотрены вопросы анализа наблюдаемости инструментальных ошибок БПИС навигации. Дан анализ наблюдаемости для различных моделей инструментальных ошибок с последующим установлением их обнаруживаемости (в случае невыполнения условия полной наблюдаемости).

Рассмотрена задача восстанавливаемости неконтролируемого входного сигнала в линейных динамических системах. Найдены условия восстанавливаемости, соответствующие условиям сходимости итерационной процедуры решения операторного уравнения. Приведены примеры использования данных условий.

Індекс рубрикатора НБУВ: З844-040.2

Рубрики:

Радіоапаратура (радіоелектронна апаратура)

Шифр НБУВ: Ж24450 Пошук видання у каталогах НБУВ 

Рассмотрены основные особенности алгоритмов коррекции ошибок миниатюрной бесплатформенной инерциальной навигационной системы. Приведены результаты экспериментальных исследований дешевой интегрированной навигационной системы, разработанной в Национальном аэрокосмическом университете им. Н. Е. Жуковского "ХАИ". Показано возможность получения требуемой точности формирования навигационных параметров при использовании алгоритма коррекции с обратной связью по полному вектору оценок ошибок миниатюрной бесплатформенной инерциальной навигационной системы.

Запропоновані нові конструктивні рішення вузлів з'єднання трубобетонних стійок із монолітним залізобетоном. Експериментально досліджено особливості їх роботи, представлена методика визначення несучої здатності вузлів з'єднання трубобетонних стійок із монолітним залізобетоном та сформульовані рекомендації щодо розрахунку і проектування.

Обгрунтовано шляхи удосконалення економічного механізму управління проектами у виробництві металоконструкцій, вирішення якої сприяє підвищенню конкурентоспроможності підприємства. Узагальнено теоретичні засади, розкрито сутність та особливості проекту як інноваційної діяльності. Охарактеризовано існуючі системи управління проектами. Визначено зміст економічного механізму управління проектами, охарактеризовано його складові. Виявлено особливості ринку металоконструкцій, які впливають на впровадження засобів управління проектами. Проаналізовано передумови створення системи управління проектами у виробництві металоконструкцій. Розглянуто систему управління якістю як складову управління проектами. Досліджено складові економічного механізму управління проектами на промислових підприємствах. Обгрунтовано необхідність формування конкурентоспроможності у процесі управління проектами. Визначено напрямки удосконалення та підвищення результативності впровадження системи управління проектами на підприємствах-виробниках металоконструкцій. Удосконалено методику побудови економічного механізму управління проектами на базі застосування сітьових моделей. Розроблено систему показників оцінки ефективності механізму управління проектами.

Розроблено та застосовано метод для відновлення збурень динамічних систем щодо номінальної моделі на базі ітераційної процедури інверсії динамічних моделей у просторі стану. Номінальні, або спрощені динамічні моделі побудовано на базі вихідних множинних моделей шляхом декомпозиції, редукції та параметричного синтезу досяжних моделей. З використанням номінальних моделей розв'язано задачі відновлення вектора еквівалентних збурень шляхом ітераційної інверсії динамічної моделі в просторі стану, що дало змогу розробити структури спостерігачів стану та збурення для безперервних, дискретних, стохастичних і нелінійних систем. Досліджено властивості оцінок спостерігачів залежно від виду невизначеності (внутрішніх і зовнішніх збурень), рівня вимірювальних перешкод, кінцевого числа реалізованих ітерацій і розбіжності навчальних умов об'єкта та моделі. Проаналізовано вплив параметрів ітераційно-інверсних фільтрів, рівня вимірювальних перешкод і виду збурення на похибку регульованої змінної в задачах робастного керування багатовимірними об'єктами з побудовою динамічних компенсаторів. Для нелінійних динамічних систем з типовими нелінійностями доведено можливість повної компенсації їх відмінностей від лінійних статичних характеристик за умов реалізації ідеальної інверсії та часткової компенсації у разі ітеративної інверсії.

Висвітлено творчість сучасної львівської художниці У. Слюсар, особливості її графічних творів, присвячених архітектурним пам'яткам Львова різних мистецьких стилів у контексті пластичності, лаконізму та гармонії ліній. Увагу приділено галузі декоративно-ужиткового мистецтва, розкрито палітру її гобеленів у поліфонічному звучанні, пізнавальне значення й високу мистецьку цінність архітектурних пейзажів У. Слюсар.

Розглянуто загальні питання проектування електронної апаратури, методи та принципи її конструювання. Описано технологію та методи виготовлення печатної плати. Запропоновано алгоритм конструювання електронного пристрою. Наведено теоретичний матеріал, необхідний для виконання конструктивних розрахунків, що забезпечують електричну та механічну міцність, надійність конструкції. Увагу приділено розробці конструкторської документації.

Показана возможность коррекции ошибок БИНС с использованием данных от оптического датчика. Рассмотрены вопросы анализа наблюдаемости расширенного набора инструментальных погрешностей интегрированной бесплатформенной инерциальной системы навигации. Проведен анализ наблюдаемости инструментальных ошибок интегрированной навигационной системы для различных комбинаций погрешностей чувствительных элементов в предположении наличия прямого измерения угловых параметров летательного аппарата. Проанализированы результаты оценивания ошибок на этапе моделирования полетов.