Рассмотрены принципы построения единой системы освещения обстановки и управления судов и кораблей в азово-черноморском бассейне Украины. Исследованы особенности конструкции и технологии малогабаритных динамически настраиваемых гироскопов. Проведен сравнительный анализ методов синтеза систем стабилизации. Показана разработка методов, алгоритмов и программного обеспечения для расчета и оптимизации упругих подвесов навигационных датчиков. Дано описание моделирования и исследования систем виброзащиты с нелинейными характеристиками, а также системоаналогового метода терминального управления движущимися объектами. Предложена методика обработки экспертных оценок качества сложных технических систем. Показано построение современных комплексов навигации и судновождения. Дано описание алгоритмов идентификации одного класса динамических систем, а также разработан алгоритм стабилизации воздушного судна, несущего жидкость для тушения пожаров и др.

Розглянуто питання розрахунку статичних і динамічних навантажень електроприладів однокінцевих підйомних лебідок, електроприводів механізмів переміщення та повороту. Надано рекомендації щодо вибору двигунів для механізмів циклічної дії. Досліджено особливості проектування систем керування крановими електроприводами, а також іншими електроприводами командних маніпуляторів. Визначено основні особливості циклової автоматизації загальнопромислових установок. Розглянуто питання стосовно розрахунку та експлуатації електропривода установок з автоматичним відпрацюванням циклу.

Розглянуто питання аналітичного конструювання регуляторів перетворювачів напруги безперервних джерел живлення, основні принципи побудови адаптивних систем керування процесом буріння глибоких свердловин для нафти і газу. Описано автоматизовану технологію управління проектними рішеннями в САПР суднобудування, систему керування пристроєм відтворення графічної інформації, автоматичний селектор у цифровій сейсмометричній апаратурі. Висвітлено достатні умови технічної стійкості динамічних станів у системах автоматичного керування зі змінною структурою.

Работа знакомит с выбором и обоснованием основных технических решений относительно универсальных научно-исследовательских судов и содержит практические рекомендации по их оптимальному проектированию. Традиционные подходы дополнены учетом мореходности в математической модели судна и в критерии оптимизации. Рассмотрены основные характеристики данного типа судов: скорость, мощность, сопротивление, динамическое позиционирование и маневренность, распределение палубных площадей, способность осуществления грузовых операций, доступ к грузовому оборудованию и хранилищам и т.п. Приведены алгоритм расчета мощности энергетической установки, схема выбора и обоснования главных элементов и характеристик проектируемого судна, а также методика расчета технико-экономических показателей научно-исследовательских судов.

Розглянуто призначення та класифікацію підйомно-транспортних машин відносно специфіки їх колісного рушія. Висвітлено напрямки створення безаварійних шин колісного рушія та доведено доцільність використання масивних еластичних шин замість традиційних пневматичних на підйомно-транспортних машинах.

Розкрито призначення й описано класифікацію підйомно-транспортних машин відносно специфіки їх колісного рушія. Висвітлено напрямки створення безаварійних шин колісного рушія. Доведено доцільність використання масивних великоеластичних шин, замість традиційних пневматичних, на підйомно-транспортних машинах.

Визначено параметри та енергетичні показники замкнутого теоретичного циклу кріодвигуна з ізотермічним розширенням у разі максимального тиску циклу 20 МПа. Досліджено перспективи використання багатодискових "мокрих" гальмівних механізмів на тракторній техніці, їх переваги та недоліки. Отримано рівняння гідроприводу розвантажувального транспортера сільськогосподарської машини, які описують динаміку процесу підйому та опускання секцій транспортера у вертикальній площині. Розглянуто економічну ефективність застосування комп'ютерного моделювання під час дослідження впливу різних факторів на температурний режим дискових гальмівних механізмів автобусів. Систематизовано результати експериментів діагностування циліндро-поршневої групи двигуна внутрішнього згоряння з метою створення діагностичної системи, що має підвищену інформативність.

Зазначено, що процес відновлення деталей широко застосовується в сучасному судноремонті і що в пошуках оптимальних способу і режимів відновлення доводиться вдаватися до порівняльних експериментів. Для деталей, що зазнають в експлуатації циклічного навантаження, запропоновано низку нових оперативних методів дослідного визначення опору втомленості, які мають переваги перед відомими за показниками економічності і точності.

Наведено деякі результати експериментальних досліджень впливу присутності хвильового екрана на аеродинамічні характеристики крила екраноплана. Визначено миттєві значення коефіцієнта підйомної сили крила, що рухається над хвильовим екраном. Оцінено вплив на підйомну силу крила довжини та висоти хвиль хвильового екрана, видовження крила, його кута атаки та відстані до гребнів хвиль. Наведено деякі результати вимірювання сил і моментів на крилі, що рухається над косими хвилями.

Висвітлено теоретичні проблеми правового регулювання запобігання забрудненню територіальних морських вод України суднами. Значну увагу приділено перспективним напрямкам застосування та розвитку заставного права у договорі перевезення вантажів внутрішнім водним транспортом. Розкрито організаційно-правові засади податкової служби в українських губерніях у другій половині XIX ст. Проаналізовано взаємодію органів слідства прокуратури та МВС з експертно-криміналістичними підрозділами МВС з метою профілактики злочинів.

Наведено результати науково-дослідних робіт, зокрема, геологічних, стратиграфічних, мінерало-петрографічних, геофізичних та гідрографічних у північно-західній частині Чорного моря під час проведення 7-го і 8-го рейсів науково-дослідного судна "Київ". Отримано нові дані про геологічну будову, сучасну тектонічну і сейсмічну активність, геофізичні поля, гідрографію та океанографію Чорного моря. Визначено ділянку на північно-західному шельфі Чорного моря для постановки геолого-розвідувальних робіт на будівельні піски та черепашники, вивчено можливості зниження собівартості цієї сировини за рахунок можливого супутнього видобування з них золота. Уточнено перспективи геолого-розвідувальних робіт на морський сапропель в західній частині Чорного моря. Отримано нові дані, що підтверджують перспективність території на південному сході від о. Зміїний на нафтогазоносність та її економічне значення для України.

Вперше розроблено основні принципи створення багатоярусних грунтозахисних робочих процесів з урахуванням агротехнічних вимог щодо грунтового середовища: принцип незалежності роботи попередніх грунторозроблюючих органів від наступних, рівність площ поперечного перерізу та витрат грунту, який зрізується і транспортується у між'ярусному просторі робочого органу. З урахуванням особливостей поярусного руйнування середовища вперше отримано математичні моделі критичної глибини різання, довжини лемеша, форми грунтового ядра ущільнення, визначено кути зсуву грунту у поздовжній площині, обгрунтовано закони розподілу тиску грунту на робочі поверхні грунторозроблюючих органів та умови транспортування його із зони різання кожного ярусу з мінімальним ущільненням. Науково обгрунтовано принципово нові багатоярусні робочі органи безтраншейних укладачів відвального і безвідвального типів, які дозволяють у зоні їх дії захистити грунт від переущільнення, ерозійних процесів, а також зберегти гумусовий горизонт і знизити енергоємність робочого процесу.

Приведены результаты исследований в области проектирования, строительства и эксплуатации морских судоходных каналов. Описаны общие характеристики судов, принципы работы, показано место судна в составе каравана. Раскрыты особенности организации дноуглубительных работ и специфику уставных взаимоотношений членов экипажа отдельных судов и командного состава судов каравана. Освещена технология дноуглубительных, рефулерных и гидромеханизированных работ. Рассмотрены вопросы грунтоведения. Приведена четкая классификация грунтов, выраженная в табличной форме, представлены современные международные требования относительно классификации грунтов. Изучены наиболее распространенные в других государствах модификации радионавигационных систем, применение которых при работе с зарубежными заказчиками обязательно. Исследованы вероятностный и детерминистический методы определения габаритов судоходных каналов. Изложены новые методики, устанавливающие вероятность безопасного прохода судна по каналу и соотношения между характеристикой и навигационными габаритами судоходной прорези. Приведены основные положения новейшей методики определения пропускной способности каналов, основанной на теории массового обслуживания. Обосновано новое определение пропускной способности каналов, использующее длительность простоев судов как эксплуатационное ограничение. На основе статистических данных, лабораторных и теоретических исследований разработаны методики прогнозирования состояния судоходных прорезей по всей длине и ширине канала.

Наведено результати числового розвЯзку задачі підйому ізольованної сферичної газової бульбашки у в'язкій нестискуваній рідині, насиченій розчиненим у ній газом, яка також містить у собі газ у вигляді дрібних бульбашок, що рівномірно розподілені в об'ємі рідини. Враховано вплив дифузії розчиненого газу і коалесценція гетерогенних газових частинок через границю розділу фаз, а також поділ бульбашки на дві рівновеликі: на її швидкість підйому та радіальну динаміку. Доведено, що, навіть за малих концентрацій дрібних бульбашок, їх вплив на досліджувані процеси значно перевершує дифузію. На початковій дільниці спливання швидкість і радіус бульбашки пульсують зі збільшенням амплітуди коливань, завдяки чому швидкість збільшується, а середнє значення радіуса зменшується. На основній дільниці пульсації зникають і плавно збільшують свою масу, радіус та швидкість.

Досліджено економічні проблеми попиту і пропозицій рибної продукції, використання рибних ресурсів внутрішніх природних водойм і водойм Азово-Чорноморського басейну та Світового океану, управління рибним господарством, оновлення рибопромислового флоту. Проаналізовано питання відродження судноремонтних, сітков'язальних, рибообробних і тарних виробництв, портового господарства, ставового, садкового, басейнового, лиманного рибництва, науково-технічного прогресу, структурних зрушень, приватизації, інвестицій, зовнішньоекономічних зв'язків, екології тощо. Трансформаційні процеси у галузі рибного господарства України досліджено за 1993 - 1996 рр. Обгрунтовано напрямки національної політики відродження та подальшого зростання економічної ефективності рибогосподарського виробництва країни.

Наведено результати досліджень у галузях кораблебудування, енергетичного машинобудування, електротехніки, обробки матеріалів у машинобудуванні, металургії та машинознавства, інформатики, кібернетики, обчислювальної техніки й автоматизації, а також управління проектами та розвитку виробництва. Висвітлено вплив механічних характеристик суднокорпусних сталей на криві втоми типових концентраторів. Зроблено розрахунок згину балок суднових конструкцій зі змінним перетином. Здійснено аналіз і класифікацію вузлів з'єднань балок суднового набору. Запропоновано схему оперативного аналізу результатів роботи суден на підставі системи інформаційних повідомлень за будь-якої форми судноплавства.

Досліджується певна модель умовної незалежності та проблема її ідентифікації, коли певна підмножина її параметрів прихована та неприступна для безпосереднього спостерігання. Проблема ідентифікації моделей такого типу формулюється, як окремий випадок загальновідомої задачі некерованого навчання чи самонавчання. Процедури некерованого навчання, які зазвичай використовуються з цією метою, знаходять найвірогіднішу оцінку статистичних параметрів моделі. Ці процедури є своєрідним градієнтним підйомом і збігаються до локального, а не глобального максимуму функції вірогідності. Основний новий результат дослідження полягає в тому, що для досліджуваної моделі існує алгоритм самонавчання, що знаходить глобальний максимум функції вірогідності, хоч вона і не є одноекстремальною.

Розглянуто питання теорії горіння вуглеводневих палив у турбоагрегатах, організації робочого процесу в камерах згоряння суднових газотурбінних двигунів (ГТД), вибору раціональних параметрів і розрахунку основних елементів трубчасто-кільцевих і кільцевих камер згоряння. Висвітлено особливості математичного опису турбулентних потоків з горінням, умови експлуатації камер згоряння суднових ГТД, методи їх технічного діагностування. Подано матеріали про доводку камер згоряння за стендових умов.

Розглянуті питання загальної будови сучасних головних газотурбінних агрегатів, будова їх головних складових елементів, класифікація турбоагрегатів. Наведено основні технічні характеристики сучасних суднових головних газотурбінних агрегатів. Викладений матеріал є основою для подальшого більш детального вивчення конструкції газотурбінних агрегатів, вивчення питань їхнього проектування, створення та експлуатації.

Розглянуті питання загальної будови сучасних головних парових суднових та стаціонарних турбоагрегатів, будова їх головних складових елементів, класифікація парових турбін. Викладений матеріал є основою для подальшого більш детального вивчення конструкції парових турбінних агрегатів, вивчення питань їхнього проектування, створення та експлуатації.