Розглядаються основні засади теорій організацій. Досліджується система державного управління та її влади, еволюція поглядів на управління. Показані організаційні форми і структури державного управління, їхні елементи, формування, функціонування й адаптація до ринку. Особлива увага приділяється системному підходові як методології державного управління та його практичному застосуванню, питанням контролю у сфері державного контролю та ін.

Викладено класичну теорію автоматичного керування, яка вивчає засади аналізу та синтезу лінійних автоматичних систем (АС). Розкрито суть понять стійкості стаціонарних і нелінійних АС, системи з багатьма регульованими параметрами, алгоритмів оцінювання, параметричної ідентифікації. Визначено якісні показники АС, описано методи оцінки якісних ознак перехідного процесу. Висвітлено сучасну теорію автоматичного керування, яка пов'язана з дискретними й оптимальними системами, запропоновано класифікацію адаптивних систем.

Изложена классическая теория автоматического управления, изучающая основы анализа и синтеза линейных автоматических систем (АС). Раскрыта сущность понятий устойчивости стационарных и нелинейных АС, системы с многими регулированными показателями, алгоритмов оценивания, параметрической идентификации. Определены качественные показатели АС, описаны методы оценки качественных признаков переходного процесса. Освещена современная теория автоматического управления, связанная с дискретными и оптимальными системами, предложена классификация адаптивных систем.

Розкрито зміст основних положень теорії ймовірностей та математичної статистики. Розглянуто дискретні та неперервні випадкові величини, представлено типові закони їх розподілу. Наведено теорему гіпотез (формулу Байєса), а також загальну та частинну теореми про повторення дослідів. Охарактеризовано випадкові вектори, розглянуто способи їх представлення. Запропоновано класифікацію випадкових функцій, наведено закони їх розподілу, числові та основні характеристики, проаналізовано особливості лінійного перетворення. Визначено предмет і задачі математичної статистики та теорії масового обслуговування. Розкрито зміст первинної статистичної сукупності та марковських випадкових процесів. Показано можливості використання імовірнісних методів в теорії розпізнавання. Розкрито суть задачі вибору гіпотез, розглянуто критерії Байєса, тобто мінімуму середнього ризику, Неймана - Пірсона та "ідеального спостерігача". Наведено характеристику дискретних та неперервних інформаційних систем, встановлено властивості ентропії та форми її подання. Висвітлено логічні засади побудови цифрових обчислювальних машин, а також основні закони з алгебри логіки та функціонально повні системи перимикальних функцій, наведено способи їх мінімізації. Розглянуто початкові мови опису алгоритмів цифрових автоматів.

Раскрыто содержание основных положений теории вероятности и математической статистики. Рассмотрены дискретные и непрерывные случайные величины, представлены типичные законы их распределения. Приведена теорема гипотез (формула Байеса), а также общая и частичная теоремы о повторении опытов. Охарактеризованы случайные векторы, рассмотрены способы их представления. Предложена классификация случайных функций, приведены законы их распределения, числовые и основные характеристики, проанализированы особенности линейного преобразования. Определены предмет и задачи математической статистики и теории массового обслуживания. Раскрыто содержание первичной статистической совокупности и марковских случайных процессов. Показаны возможности использования вероятностных методов в теории распознавания. Раскрыта сущность задачи выбора гипотез, рассмотрены критерии Баеса (минимума среднего риска), Неймана - Пирсона и "идеального наблюдателя". Приведена характеристика дискретных и непрерывных информационных систем, установлены свойства энтропии и формы ее выражения. Освещены логические основы построения цифровых вычислительных машин, а также основные законы алгебры логики и функционально полные системы переключающих функций, приведены способы их минимизации. Рассмотрены начальные языки описания алгоритмов цифровых автоматов.

Досліджено можливість кількісної оцінки функціональної стійкості розподілених інформаційно-керуючих систем. Введено поняття ознаки, критерію та запасу функціональної стійкості, які грунтуються на визначенні параметрів графа, що описує структуру досліджуваної системи такого класу.

Описано методологію вибору найкращого варіанта використання системи космічних апаратів, які здійснюють нетривалий орбітальний політ або політ по повній балістичній траєкторії з обов'язковим приземленням. Запропоновано об'єднати методи нелінійного програмування й прийоми прийняття рішень, що призводить до комбінованого рішення одержання остаточного варіанта складної технічної системи. Показано, що нова постановка завдання дозволяє визначати вибір математичних засобів її рішення і необхідність рішення нових часткових підзадач.

Рассмотрены теоретические основы построения функционально устойчивых бортовых информационно-управляющих комплексов.

Рассмотрены теоретические основы построения модели нештатных ситуаций в бортовых информационно-управляющих комплексах.

Отмечено, что отходы производства и потребления являются одним из основных источников загрязнения окружающей среды. Отсутствие достаточного количества современных предприятий по их переработке привело к накоплению на Украине значительного количества отходов и пестицидов. Для снижения техногенной нагрузки на окружающую среду разработаны: способ утилизации пестицидов непосредственно на местах их хранения, в том числе и в полевых условиях, технология и комплекс оборудования для утилизации автомобильных шин, способ утилизации твердых бытовых отходов с использованием вертикальных стволов выведенных из эксплуатации шахт.

Запропоновано ітеративний алгоритм для формування нелінійних керуючих впливів для складних динамічних систем. Показано, що реалізація цього алгоритму дозволить істотно спростити обчислювальні процедури при організації синергетичного керування великими динамічними об'єктами.

Рассмотрен весь комплекс исследований в области функционально устойчивых технических систем. Проанализированы решаемые задачи и полученные результаты, описаны перспективные направления исследований в этой области.

Рассмотрен один из возможных подходов к организации управления такими сложными динамическими нелинейными объектами как группы беспилотных маневренных самолётов при условии учёта синергетических ситуационных процессов в атмосфере. Это позволяет существенно повысить функциональную эффективность формирований беспилотных маневренных самолётов.

Рассмотрена проблематика автоматизации управления подвижными объектами, которые необходимо рассматривать как макросистемы. Предложен подход к решению, основанный на обеспечении свойства функциональной устойчивости, который позволяет свести задачи автоматизации управления макросистемами к совокупности задач, решаемых в рамках современной теории управления.

На підставі аналізу існуючих технологій збирання зернових культур доведено перспективність та доцільність застосування технології обмолоту рослин на корені. Визначено шляхи підвищення продуктивності серійних зернозбиральних комбайнів, зниження втрат, покращання якісних показників збирання з використанням жниварки обчісувального типу. Під час роботи обчісувального пристрою (ОП) створено сприятливі умови для обмолоту, що дозволяє зменшити травмування зерна, забезпечити більш повний збір урожаю, розвантажити молотарку комбайну. На підставі теоретичних та екпериментальних досліджень обгрунтовано конструктивну схему, раціональні параметри, режими роботи пристрою з обчісувальним барабаном та бітером-відбивачем, що підвищує продуктивність серійного комбайну у 1,5 - 2,0 рази. Встановлено залежності втрат зерна осипом та його вмісту в обчісаному вороху від швидкості руху агрегату, конструктивних і кінематичних параметрів ОП. Розроблено та виготовлено ОП до комбайну СК-5 "Нива", виробнича перевірка якого підтвердила перспективність застосування методу обчісування зернових культур на корені. Доведено, що впровадження технології збирання зернових культур методом обмолоту на корені з використанням ОП дозволить одержати економічний ефект до 119 грн/га.

На підставі аналізу сучасних технологій збирання, конструкцій для здійснення обмолоту рослин на корені, теоретичних та експериментальних досліджень визначено конструктивну схему очісувального пристрою, раціональні параметри та режими його роботи, що дозволяє збільшити продуктивність серійного зернозбирального комбайна в 1,5-2,0 рази, знизити загальні втрати зерна під час збирання пшениці на 0,8-1,6 %, під час подрібнення бункерного зерна на 0,8-1,2 %, на збиранні рису загальні втрати на 1,45-2,70 %, під час роздрібнення зерна в бункері на 1,0-4.0 %, обмолот рису здійснити за один прохід. За результатами досліджень розроблено та виготовлено експериментальний очісувальний пристрій до комбайна СК-5 "Нива" з очісувальним барабаном і бітером-відбивачем, виробнича перевірка якого підтвердила перспективність обраного напрямку досліджень.

Рассмотрены вопросы построения математических моделей, адекватно описывающих состояние нештатных ситуаций и способы организации вычислительного процесса в функционально устойчивых бортовых информационно-управляющих комплексах подвижных объектов. Проанализировано влияние сбоев в ячейках запоминающих устройств на точность алгоритмов фильтрации, даны рекомендации по организации вычислительного процесса, обладающего повышенной устойчивостью к сбоям вычислительной системы.

В задачах стабилизации предлагается строить регулятор, изменив исходную модель объекта управления так, чтобы нежелательные движения проявлялись сильнее, чем в исходной модели, тогда регулятор, найденный для измененной модели, обеспечивает лучшее качество переходных процессов и приобретает свойство робастности.

Запропоновано узагальнений показник функціональної стійкості автоматизованої системи управління повітряним рухом, який базується на визначенні ймовірності зв'язності графа структури систем, а також структурні показники, що характеризують рівень функціональної стійкості системи. Здійснено порівняльний аналіз надмірних структур за показниками функціональної стійкості.

Індекс рубрикатора НБУВ: О571-52

Рубрики:

Аеронавігація. Літаководіння

Шифр НБУВ: Ж72727 Пошук видання у каталогах НБУВ 

Розглянуто синтез закону керування кутом крену літака на підставі методу зворотних задач динаміки. Зазначено, що для синтеза алгоритмів керування можна використовувати повні нелінійні рівняння руху літака. Синтезоване таким чином керування є адаптивним, оскільки керування рухом здійснюється за принципом керування силою.

Розглянуто стан радіаційного забруднення атмосферного повітря. Досліджено вплив забруднювальних речовин на здоров'я людини та біорізноманіття. Охарактеризовано тенденції зміни клімату. Акцентовано увагу на збереженні біологічного та ландшафтного різноманіття, формуванні національної екологічної мережі. Висвітлено структуру та використання земельних ресурсів. Розглянуто основні чинники антропогенного впливу на земельні ресурси. Подано інформацію про тенденції розвитку сільського господарства. Висвітлено структуру та обсяги промислового виробництва.