Бази даних

Автореферати дисертацій - результати пошуку

Mozilla Firefox Для швидкої роботи та реалізації всіх функціональних можливостей пошукової системи використовуйте браузер
"Mozilla Firefox"

Вид пошуку
у знайденому
Сортувати знайдені документи за:
авторомназвоюроком видання
Формат представлення знайдених документів:
повнийстислий
 Знайдено в інших БД:Наукова електронна бібліотека (22)Реферативна база даних (609)Книжкові видання та компакт-диски (445)Журнали та продовжувані видання (55)
Пошуковий запит: (<.>A=СОЛДАТ$<.>+<.>A=АНАТОЛ$<.>+<.>A=ПЕТРОВИЧ$<.>)
Загальна кількість знайдених документів : 25
Представлено документи з 1 до 20
...

      
1.

Петрович Р.Й. 
Агрегативно-ітеративні алгоритми для лінійних рівнянь з обмеженими операторами: Автореф. дис... канд. фіз.-мат. наук: 01.01.07 / Р.Й. Петрович ; Львів. держ. ун-т ім. І.Франка. — Л., 1999. — 19 с. — укp.

В дисертації побудовані і досліджені ітераційні алгоритми для лінійних рівнянь в скінченновимірному і банаховому просторах, названі багатократними агрегативно-ітеративними алгоритмами. Запропоновані агрегативно-ітеративні аналоги деяких числових методів, зокрема методу послідовної верхньої релаксації, методу найшвидшого спуску, чебишовського ітераційного методу, методу простих ітерацій. Отримані умови збіжності і оцінки похибок досліджених методів.

  Скачати повний текст


Індекс рубрикатора НБУВ: В192.161.1,022

Рубрики:

      
2.

Солдатенко О.А. 
Досудове слідство в Україні: становлення та перспективи розвитку: Автореф. дис... канд. юрид. наук: 12.00.09 / О.А. Солдатенко ; Київ. нац. ун-т внутр. справ. — К., 2006. — 16 с. — укp.

З'ясовано історичні передумови виникнення та розвитку вітчизняного досудового слідства. Розглянуто питання стосовно понять, суті та процесуального порядку його провадження. Визначено місце досудового слідства у кримінальному процесі України та тенденції розвитку. Проаналізовано та вивчено особливості функціонального призначення органів досудового слідства, їх правового статусу. Установлено, що дане слідство є специфічно самостійною галуззю державно-правової діяльності. Обгрунтовано переваги створення нового правоохоронного органу - Слідчого Комітету України, який забезпечить проведення єдиної кримінальної політики на всій території країни. Сформульовано пропозиції щодо вдосконалення чинного кримінально-процесуального законодавства щодо деяких аспектів кримінально-процесуальної діяльності органів досудового слідства.

  Скачати повний текст


Індекс рубрикатора НБУВ: Х893.9(4УКР)72 +
Шифр НБУВ: РА341973

Рубрики:

Географічні рубрики:

      
3.

Солдатенко І. В. 
Ефективність контролю коморбідної з остеоартрозом артеріальної гіпертензії в залежності від типів ортостатичних реакцій та добових профілів артеріального тиску: автореф. дис. ... канд. мед. наук : 14.01.02 / І. В. Солдатенко ; Донец. нац. мед. ун-т ім. М. Горького. — Донецьк, 2011. — 20 с. — укp.

Вперше визначено, що у хворих на коморбідну з остеоартрозом (OA) артеріальну гіпертензію (АГ) спостерігалися три типи ортостатичних реакцій (OP) систолічного артеріального тиску (CAT) і діагностичного артеріального тиску (ДАТ) за переважання гіпертензивного та три типи добового профілю (ДП) CAT з переважанням non-dipper, чотири типи ДП ДАТ з переважанням dipper. Доведено, що коморбідна з OA АГ у порівнянні з ізольованою, незалежно від типів ОР і ДП АТ, характеризувалася більшими частотами виникнення більш важких ступенів і стадій АГ та серцевої недостатності (СН). Вперше встановлено, що коморбідність АГ з OA не впливала на вихідні показники варіабельності серцевого ритму (ВСР), але за цього порушувала реакції на ортостаз. Вперше продемонстровано, що адекватний контроль АТ забезпечує поліпшення показників ВСР у хворих з різними типами ОР і ДП АТ з відновленням правильних реакцій на ортостаз. Вперше вивчено міграцію OP АТ у хворих на коморбідну з OA АГ на етапах терапії та встановлено, що міграція CAT у більшій мірі відбувалася в гіпертензивний тип, ДАТ - в гіпотензивний. Показано, що хворим з гіпотензивною й ізотензивною OP, dipper і night-peaker ДП CAT і night-peaker ДП ДАТ - необхідна більш інтенсивна антигіпертензивна терапія.

  Скачати повний текст


Індекс рубрикатора НБУВ: Р418.12-37 + Р410.109-37 + Р410.030-37
Шифр НБУВ: РА380987 Пошук видання у каталогах НБУВ 

Рубрики:

      
4.

Солдатенко Л.О. 
Забезпечення якості і експлуатаційних характеристик магнітних головок алмазно-абразивним шліфуванням: Автореф. дис... канд. техн. наук: 05.02.08 / Л.О. Солдатенко ; Нац. техн. ун-т України "Київ. політехн. ін-т". — К., 2000. — 18 с. — укp.

Наведено результати експериментального дослідження обробки шліфуванням магнітно-м'яких сплавів 81НМТ, 80НМТ, 16ЮИХ, 79НМ для сердечників блоків головок. Розглянуто особливості тонкого плоского шліфування деталей головок. Виявлено закономірності впливу основних технологічних факторів на вихідні параметри магнітних головок, що дозволило створити раціональні технологічні процеси тонкого абразивного шліфування площин роз'ємів і робочих поверхонь блоків головок.

  Скачати повний текст


Індекс рубрикатора НБУВ: З871.3-54-044-060.13
Шифр НБУВ: РА307950 Пошук видання у каталогах НБУВ 

Рубрики:

      
5.

Петрович 
Історична топографія міста Володимира X - XVIII ст.: Автореф. дис... канд. іст. наук: 07.00.06 / В.В. Петрович ; Львів. нац. ун-т ім. І.Франка. — Л., 2003. — 19 с. — укp.

Досліджено історичну топографію одного з найдавніших і найбільших міст Волині - Володимира Х - ХVIII ст. На основі проаналізованих матеріалів з'ясовано основні етапи розвитку міста, наведено характеристику оборонних укріплень та цитаделей, окремих соціально-топографічних частин міста та пам'яток культової архітектури. Висвітлено деякі питання історичної демографії.

  Скачати повний текст


Індекс рубрикатора НБУВ: Т3(4УКР-4ВОЛ)4-22 Володимир +
Шифр НБУВ: РА326540

Рубрики:

Географічні рубрики:

      
6.

Петрович В.В. 
Корекція сагітального профілю постави дітей молодшого шкільного віку засобами фітбол-гімнастики: автореф. дис... канд. наук з фіз. виховання і спорту: 24.00.02 / В.В. Петрович ; Львів. держ. ун-т фіз. культури. — Л., 2010. — 19 с. — укp.

Вперше розроблено програму корекції сагітального профілю постави дітей молодшого шкільного віку засобами фітбол-гімнастики, специфічними ознаками якої є організація корекційних заходів з урахуванням особливостей функціональних порушень опорно-рухового апарату та рухової сфери молодших школярів і послідовність вирішення завдань фізичного удосконалення. Уточнено наукові уявлення про особливості формування сагітального профілю постави тіла дітей молодшого шкільного віку. Вперше визначено показники гоніометрії тіла дітей молодшого шкільного віку, що мають порушення постави, які дозволяють за допомогою фізичних вправ різної біомеханічної спрямованості вибірково впливати на порушення просторової організації біоланок тіла школярів. Розроблено спеціальні нормативні шкали оцінювання для контролю й оцінювання процесу формування сагітального профілю постави школярів. Проведено дослідження фізичного розвитку та моторики дітей молодшого шкільного віку Волині.

  Скачати повний текст


Індекс рубрикатора НБУВ: Ч511.491 + Ч516.517 +
Шифр НБУВ: РА370003 Пошук видання у каталогах НБУВ 

Рубрики:

      
7.

Солдатов М.О. 
Математичні аспекти теорії коливань рідини в басейні, частково вкритому кригою: Автореф. дис... канд. фіз.-мат. наук: 01.01.03 / М.О. Солдатов ; НАН України. Фіз.-техн. ін-т низ. температур ім. Б.І.Вєркіна. — Х., 2003. — 18 с. — укp.

Досліджено задачі про малі рухи та власні коливання ідеальної рідини в басейні, частково вкритому пружним і кришеним льодом. З використанням методу проектування рівнянь на підпростори ортогонального розкладання гільбертова простору вектор-функцій, заданих в області, заповненій рідиною, а також проектування межових умов на підпростори ортогонального розкладання гільбертова простору скалярних функцій, заданих на рухомій поверхні, доведено теореми про сильну (за часом) розв'язність початково-крайових задач. Досліджено спектральні задачі про власні коливання гідродинамічної системи. Вивчено структуру спектра частот власних коливань. Доведено базисність системи власних функцій. Одержано також асимптотичні формули для гілок власних значень.

  Скачати повний текст


Індекс рубрикатора НБУВ: В253.320.36,022 + В213.36 +
Шифр НБУВ: РА325666

Рубрики:

      
Категорія: Біологічні науки   
8.

Солдатов О.О. 
Метаболічні механізми адаптації чорноморських риб до гіпоксичних станів: автореф. дис... д-ра біол. наук: 03.00.10 / О.О. Солдатов ; НАН України. Ін-т гідробіології. — К., 2007. — 38 с. — укp.

  Скачати повний текст


Індекс рубрикатора НБУВ: Е623.33*820*801.1-640.3 + Е623.33*730*112.4 +
Шифр НБУВ: РА335209

Рубрики:

      
9.

Солдатова О.В. 
Особливості вегетативного гомеостазу та лікування дітей з пролапсом мітрального клапана: Автореф. дис... канд. мед. наук: 14.01.10 / О.В. Солдатова ; Нац. мед. ун-т ім. О.О.Богомольця. — К., 2003. — 19 с. — укp.

Вперше проведено комплексне дослідження та порівняльний аналіз даних щодо функціонування вегетативної нервової системи, психоемоційний статус і функціональний стан серцево-судинної системи у дітей з різними формами пролапсу мітрального клапана (ПМК). Виявлено, що на тлі вихідної симпатокотонії та високого рівня тривожності для дітей з первинним ПМК характерно зниження адаптаційно-пристосувальних механізмів (АПМ) і надмірне вегетативне забезпечення, а для дітей з вторинним ПМК - напруженням АПМ, недостатнє вегетативне забезпечення та більш виражена дизадаптація унаслідок хвороби з втратою соціальних орієнтирів. Вперше у дітей з ПМК виявлено початкову стадію діастолічної дисфункції. Встановлено гіповолемічний тип центральної гемодинаміки та зниження швидкості відкриття передньої стулки мітрального клапана, а також збільшення половини градієнта тиску мітрального кровотоку, більш виражене у дітей з гемодинамічно значимими формами ПМК та явищами міксоматозної дегенерації стулок мітрального клапана. Розроблено метод ранньої діагностики первинного ПМК з використанням функціональної проби з фуросемідом. Запропоновано та апробовано за умов стаціонару схему комплексного лікування дітей з ПМК, у якій вперше застосовано препарат метаболічної спрямованості "Неотон" (креатин-фосфат). Доведено, що нормалізація вегетативного гомеостазу та покращання показників систолічної й діастолічної функцій міокарда та біоенергетичного стану організму сприяють зменшенню ступеня ПМК.

  Скачати повний текст


Індекс рубрикатора НБУВ: Р733.410.13-3 + Р733.628-3 +
Шифр НБУВ: РА323335

Рубрики:

      
10.

Солдатенко О.Я. 
Особливості діагностики туберкульозу, пневмонії та раку легені при профілактичних оглядах населення: Автореф. дис... канд. мед. наук: 14.01.26 / О.Я. Солдатенко ; Ін-т фтизіатрії і пульмонології ім. Ф.Г.Яновського АМН України. — К., 2001. — 20 с. — укp.

Розроблено алгоритм лікарської тактики етапної диференційної діагностики туберкульозу, пневмонії та раку легень у хворих, виявлених під час профілактичних оглядів населення. Комплексне обстеження включає централізований контрольний перегляд флюорограм легень, попередньо інтерпретованих як "норма" на базі рентгенофлюорографічних відділень фтизіопульмонологічних центрів з подальшим дообстеженням виявлених хворих з підозрою на туберкульоз, пневмонію та рак легень на базі диференційно-діагностичних відділень даних центрів. Дообстеження включає рентгенотомографічне обстеження, туберкулінодіагностику, дистанційну термографію, бронхологічне, цитологічне, мікробіологічне, гістологічне, імунологічне та радіоімунологічне (визначення раково-ембріонального антигену, паратгормону та кальцитоніну) дослідження. Застосування даного алгоритму дозволило підвищити ефективність діагностики легеневої патології у 2,12 рази (з 43,4 % до 91,8 %).

  Скачати повний текст


Індекс рубрикатора НБУВ: Р542-4 + Р542-4 + Р542-4
Шифр НБУВ: РА313117 Пошук видання у каталогах НБУВ 

Рубрики:

      
11.

Анатольєва О.І. 
Правове регулювання боротьби з безпритульністю, бездоглядністю та правопорушеннями неповнолітніх в УСРР у 20-х роках ХХ століття: Автореф. дис... канд. юрид. наук: 12.00.01 / О.І. Анатольєва ; Нац. акад. внутр. справ України. — К., 2003. — 20 с. — укp.

Досліджено процес становлення та правове регулювання діяльності системи державних органів і громадських організацій, уповноважених вести боротьбу з безпритульністю, бездоглядністю та правопорушеннями неповнолітніх. Охарактеризовано головні напрямки профілактики даних негативних явищ серед неповнолітніх за допомогою захисту їх прав у різних сферах життя. Акцентовано увагу на систематизації досвіду роботи з дітьми, які вже вели безпритульний спосіб життя, залишилися без нагляду дорослих, вчиняли правопорушення. Проаналізовано правові засади політики тодішнього уряду стосовно боротьби з правопорушеннями неповнолітніх виховними методами. Запропоновано рекомендації щодо удосконалення правового регулювання боротьби з безпритульністю, бездоглядністю та правопорушеннями неповнолітніх на сучасному етапі розвитку України.

  Скачати повний текст


Індекс рубрикатора НБУВ: Х2(4УКР)61-628.3 + Х883.9(4УКР)52-1 + Х628.329(2УК)32 +
Шифр НБУВ: РА323549

Рубрики:

Географічні рубрики:
  

      
12.

Солдатенко О. В. 
Правове регулювання видатків на реалізацію конституційного права громадян на охорону здоров'я в Україні та країнах Центральної Європи: автореф. дис. ... д-ра юрид. наук : 12.00.07 / О. В. Солдатенко ; Київ. нац. ун-т ім. Т.Шевченка. — К., 2010. — 44 с. — укp.

Розглянуно всі види видатків: державного та місцевого бюджетів, публічного грошового фонду соціального призначення, бюджетних трансфертів і приватні. Запропоновано новий погляд на поняття та склад інституту видатків на охорону здоров'я, виходячи з еволюційних процесів, які відбуваються в системі фінансового права на сучасному етапі розвиткку України. Вперше запропоновано чотирирівневі системи фінансування видатків на охорону здоров'я. Удосконалено такі фінансово-правові категорії, як "фінансування", "кошторисно-бюджетне фінансування", "видатки", "публічні видатки", "державні видатки", "соціальні видатки", "бюджетні видатки". На основі результатів аналізу досвіду країн Центральної Європи запропоновано концептуальні принципи функціонування бюджетно-страхової моделі фінансування видатків на охорону здоров'я.

  Скачати повний текст


Індекс рубрикатора НБУВ: Х809(4УКР)93 + Х819(4УКР)14 + Х829(4УКР)39:Р
Шифр НБУВ: РА377875 Пошук видання у каталогах НБУВ 

Рубрики:

Географічні рубрики:

      
13.

Солдатова І.В. 
Розвиток професійно-технічної освіти в контексті кадрового забезпечення економіки регіону: автореф. дис... канд. екон. наук: 08.00.07 / І.В. Солдатова ; Донец. нац. ун-т. — Донецьк, 2009. — 20 с. — укp.

Досліджено теоретичні, науково-методичні основи розвитку професійно-технічної освіти та розроблено науково-практичні рекомендації щодо вдосконалення регулювання ринку послуг професійно-технічної освіти у контексті задоволення потреб економіки регіону у кадрах у кількісному та якісному аспектах. Досліджено теоретичні основи функціонування та розвитку сфери послуг професійно-технічної освіти. Обгрунтовано механізм державного та ринкового регулювання ринку освітніх послуг. Визначено зростання ролі освіти у системі кадрового забезпечення економіки за умов погіршення демографічних і підвищення економічних показників, наявності технологічних та інституціональних змін. Комплексно проаналізовано стан системи професійно-технічної освіти та ринку праці Донецького регіону. Установлено дефіцит робітничих кадрів у регіоні, а також наявність проблеми щодо невідповідності підготовки кадрів за структурою професій і спеціальностей потребам економіки. Проведено інтегральне оцінювання діяльності закладів професійно-технічної освіти Донеччини. З урахуванням тенденцій функціонування економіки регіону, прогнозного оцінювання розвитку галузей економічної діяльності, структурних перебудов економіки визначено потребу у промислово-виробничому персоналі. Вдосконалено механізм регулювання ринку праці та ринку освітніх послуг шляхом визначення принципів і напрямів координації їх діяльності у контексті встановлення взаємодії та усунення дисбалансу між попитом і пропозицією робочої сили.

  Скачати повний текст


Індекс рубрикатора НБУВ: У9(4УКР-4ДОН)49: Ч30/49 +
Шифр НБУВ: РА364753

Рубрики:

Географічні рубрики:

      
14.

Солдатова Л.П. 
Розмежування явищ повної лексичної омонімії та полісемії (словниковий та функціонально-стилістичний аспекти): Автореф. дис... канд. філол. наук: 10.02.01 / Л.П. Солдатова ; Нац. пед. ун-т ім. М.П.Драгоманова. — К., 2007. — 23 с. — укp.

Наведено максимально об'єктивні, повні та достатні визначненя повних лексичних омонімів (ПЛО) та полісемів. Встановлено оптимальний критерій розмежування проявів ПЛО та полісемії, запропоновано методику та технологію його застосування. Розроблено й апробовано метод ідентифікації слова як інформаційного масиву. Розглянуто чинники формування лексичної омонімії в сучасній українській літературній мові. Виконано розмежування масиву одинадцяти ПЛО та полісемів (іменників) української мови. Досліджено омонімічний потенціал деяких розмежованих неоднозначностей, що найбільш часто використовуються у творчості українських поетів Празької школи. Показано особливості їх використання для створення образності поетичного тексту.

  Скачати повний текст


Індекс рубрикатора НБУВ: Ш141.4-311 + Ш1.44.4-315.1 +
Шифр НБУВ: РА351298

      
Категорія: Біологічні науки   
15.

Солдаткін О.О. 
Розробка біоселекційних елементів моно- та мультисенсорів для екологічного моніторингу: автореф. дис... канд. біол. наук: 03.00.20 / О.О. Солдаткін ; Ін-т молекуляр. біології та генетики НАН України. — К., 2009. — 19 с. — укp.

Розроблено біоселективні елементи моно- та мультибіосенсорів для визначення токсичних речовин. Створено діючі лабораторні прототипи монобіосенсорів для визначення формальдегіду й іонів важких металів на основі формальдегідрогенази та триферментної системи ( глюкооксидази, мутаротази, інвертази) як біоселективних елементів. Створено лабораторний прототип мультибіосенсора на основі pH-чутливих польових транзисторів для визначення пестицидів та іонів важких металів у складі біоселективних елементів на основі ацетилхолінестерази, бутирилхолінестерази, уреази, глюкооксидази та триферментної системи. Досліджено й оптимізовано аналітичні характеристики всіх прототипів. За результатами апробації біосенсорних систем показано кореляцію одержаних даних з загальноприйнятими методиками. Зауважено, що одержані лабораторні прототипи можуть бути основою для налагодження промислового випуску економічних пристроїв для інтегрального визначення токсичних речовин.

  Скачати повний текст


Індекс рубрикатора НБУВ: Е.с5 +
Шифр НБУВ: РА365551

Рубрики:

      
16.

Солдатенко М.М. 
Теоретико-методологічні основи розвитку самостійної пізнавальної діяльності майбутнього вчителя: Автореф. дис... д-ра пед. наук: 13.00.04 / М.М. Солдатенко ; Ін-т педагогіки і психології проф. освіти АПН України. — К., 2007. — 40 с. — укp.

Теоретично обгрунтовано концептуальні засади й основні принципи самостійної пізнавальної діяльності суб'єктів пізнання. Уточнено понятійно-термінологічний апарат теорії пізнавальної діяльності. Розкрито основні підходи щодо організації та розвитку самостійної пізнавальної діяльності майбутнього вчителя, показано її значення як системоутворюючого дидактичного чинника, спільного для суб'єктів учіння вищих і загальноосвітніх закладів освіти. Розглянуто психологічні особливості пізнавальної діяльності. Досліджено наукове та навчальне пізнання, визначено місце самостійної пізнавальної діяльності у процесі професійної підготовки, розвитку творчих здібностей і педагогічної майстерності вчителя. Проаналізовано процес розвитку самостійної пізнавальної діяльності майбутнього вчителя за умов забезпечення неперервної освіти, інформатизації та комп'ютеризації суспільства. Показано значення самостійної пізнавальної діяльності як важливого чинника професійної підготовки, підвищення кваліфікації та засобу перекваліфікації вчителя. Зроблено висновок, що традиційні засоби організації навчально-виховного процесу недостатньо активізують самостійну пізнавальну діяльність майбутнього вчителя у педагогічних навчальних закладах I - IV рівнів акредитації. Експериментально доведено ефективність використання різних засобів активізації пізнавальної діяльності учнів і студентів. Обгрунтовано подальші шляхи розвитку самостійної пізнавальної діяльності за умов впровадження нових навчальних технологій.

  Скачати повний текст


Індекс рубрикатора НБУВ: Ч489.511.203 + Ч489.511.203 + Ч489.511.203
Шифр НБУВ: РА349853

Рубрики:

      
17.

Петрович С. Д. 
Формування професійної компетентності у майбутніх фахівців з обчислювальної техніки в процесі вивчення спеціальних дисциплін в технічних коледжах: автореф. дис. ... канд. пед. наук : 13.00.04 / С. Д. Петрович ; Вінниц. держ. пед. ун-т ім. М. Коцюбинського. — Вінниця, 2011. — 20 с.: табл., рис. — укp.

Розроблено й обгрунтовано організаційно-педагогічні умови підвищення професійної компетентності майбутніх фахівців з обчислювальної техніки. Побудовано модель формування такої компетентності у процесі вивчення спеціальних дисциплін у технічних коледжах засобами інформаційно-комунікаційних технологій. Визначено компоненти, критерії та рівні сформованості професійної компетентності майбутніх фахівців з обчислювальної техніки.

  Скачати повний текст


Індекс рубрикатора НБУВ: З970 р(4УКР)2
Шифр НБУВ: РА385046 Пошук видання у каталогах НБУВ 

Рубрики:

Географічні рубрики:

      
18.

Солдатова М. О. 
Автоматизація процесу стабілізації програмного руху безпілотного літального апарату (БПЛА) / М. О. Солдатова. — Б.м., 2019 — укp.

Робота присвячена розробці спеціалізованого математичного апарату та алгоритмічного забезпечення вирішення задачі мінімізації енергетичних витрат БПЛА за рахунок оптимальної системи автоматичної стабілізації програмного руху БПЛА. Для розв'язання даної задачі розроблено процедуру оцінювання параметрів лінійних динамічних моделей БПЛА, на основі сумісного використання сплайн-функції та функції Уолша. Запропоновано оригінальний метод перетворення одного класу лінійних нестаціонарних моделей БПЛА в еквівалентні їм лінійні стаціонарні моделі. На основі запропонованої в роботі процедури синтезу, яка використовує принцип мінімуму в поєднанні з математичним апаратом функцій Уолша, вирішена задача синтезу розімкнутих оптимальних по витраті палива законів стабілізації програмного руху одного класу нестаціонарних БПЛА, а також для нестаціонарних БПЛА з монотонними і знакопостійними параметрами у випадку узагальненого квадратичного критерію синтезовано оптимальні закони стабілізації в аналітичній формі, зручній для їх практичної реалізації. Вперше запропоновано метод невизначених коефіцієнтів для реалізації процедури модального синтезу лінійних динамічних систем, а також процедуру оптимізації процесів стабілізації лінійних динамічних систем з параметричною невизначеністю на основі модального синтезу і принципу гарантованою динаміки, що дає можливість синтезу робастного стабілізатора програмного руху БПЛА.Розроблені оптимальні алгоритми стабілізації програмного руху БПЛА впроваджені в Науково-виробничому об'єднанні «АВІА»(м. Кременчук) Крім того, частина методів увійшла в програму навчання студентів на кафедрі технічної кібернетики, факультету інформатики та обчислювальної техніки Національного технічного університету України «Київський політехнічний інститут імені Ігоря Сікорського».^UThe work is devoted to the development of a specialized mathematical apparatus and algorithmic support for solving the problem of minimizing the UAV energy costs due to the optimal system for automatic stabilization of UAV programmatic motion. To solve this problem, a procedure for estimating the parameters of linear dynamic UAV models was developed, based on the joint use of the spline function and the Walsh function. An original method of converting one class of linear non-stationary UAV models into equivalent linear stationary models is proposed. On the basis of the proposed synthesis procedure, which uses the principle of minimum in combination with the mathematical apparatus of the Walsh functions, the problem of synthesis of open optimal fuel consumption laws of program stabilization of one class of non-stationary UAVs and for non-stationary UAVs with monotonous parameters in the case of the quadratic criterion the optimal laws of stabilization are synthesized in an analytical form convenient for their practical implementation. For the first time, the method of uncertain coefficients for the implementation of the modal synthesis procedure for linear dynamic systems is proposed, as well as the procedure for optimizing the stabilization processes of linear dynamic systems with parametric uncertainty based on modal synthesis and the principle of guaranteed dynamics, which enables the synthesis of robust stabilizer of programmatic movement of the UAVOptimal algorithms for stabilization of programmatic movement of the UAV implemented at AVIA Scientific Production Association (Kremenchuk) In addition, part of the methods was included into the program of students' training at the Department of Technical Cybernetics, Faculty of Informatics and Computer Technics National Technical University of Ukraine «Igor Sikorsky Kyiv Polytechnic Institute»


Шифр НБУВ: 05 Пошук видання у каталогах НБУВ 

      
19.

Солопенко В. В. 
Правове регулювання видатків на фізичну культуру та спорт / В. В. Солопенко. — Б.м., 2019 — укp.

У дисертації здійснено комплексне та системне дослідження правового регулювання видатків на фізичну культуру та спорт. Розкрито сутність видатків бюджету, основним призначенням яких є фінансове забезпечення функціонування держави та органів місцевого самоврядування. Здійснено періодизацію становлення та розвитку правового регулювання видатків на фізичну культуру та спорт. Визначено, що головним джерелом фінансування бюджетних видатків у європейських країнах є кошти центрального та місцевих бюджетів.Досліджено правову характеристика фінансування видатків на фізичну культуру та спорт. Розкрито порядок, особливості та види видатків на розвиток фізичної культури та спорту.Аргументовано, що фінансування підготовки спортсменів з інвалідністю здійснюється шляхом планування, використання і розподілу державних, місцевих фінансових ресурсів, а також шляхом позабюджетного фінансування.^UThe thesis presents a comprehensive and systematic study of the legal regulation of expenditures on physical culture and sports. The author reveals the essence of budget expenditures as a mechanism for spending from state and local budgets. The periods of formation and development of legal regulation of expenditures on physical culture and sports since the independence of Ukraine has been executed. It has been determined that the main source of budget expenditures funding in the European countries is central and local budgets.The legal characteristic of financing expenditures on physical culture and sports are investigated. The procedure, features and types of expenditures on development of physical culture and sports have been exposed.It has been argued that funding for training of athletes with disabilities is done by planning, use and distribution of state, local and financial resources and through extrabudgetary funding.


Шифр НБУВ: 05 Пошук видання у каталогах НБУВ 

      
20.

Солдаткіна О. В. 
Використання нано- та мікророзмірних матеріалів для розробки електрохімічних сенсорів з покращеними аналітичними характеристиками / О. В. Солдаткіна. — Б.м., 2019 — укp.

Дисертація присвячена дослідженню можливостей використання мікро- та наноматеріалів з метою розробки нових та вдосконалення вже існуючих електрохімічних сенсорів.Показано можливість використання цеолітів у складі електрохімічних ферментних біосенсорів, що застосовуються для прямого визначення субстратів та запропоновано новий метод іммобілізації біологічного матеріалу – адсорбцію ферментів на електрохімічних перетворювачів, модифікованих шаром цеолітів.Оптимізовано методику нанесення ПФД мембрани на дискові платинові електроди з метою покращення селективності амперометричного перетворювача. Показано, що перетворювач з нанесеною ПФД мембраною не проявляє чутливості до низки електроактивних речовин, чим значно підвищує точність біосенсорного аналізу при роботі з біологічними рідинами.Розроблено кондуктометричний хемосенсор для селективного визначення аргініну на основі каліксаренової мембрани. Досліджено його основні аналітичні характеристики, які порівняно з параметрами двоферментного біосенсора. Показано, що кожен з сенсорів може використовуватись для напівселективного визначення аргініну, а також в якості елемента мультисенсора для визначення амінокислот.Створено діючі лабораторні прототипи електрохімічних сенсорів з використанням мікро- і нанорозмірних матеріалів та продемонстровано можливість їхньої роботи з реальними зразками.^UThe thesis is devoted to research into the possibility of using micro and nanomaterials in order to develop new and improve existing electrochemical sensors.The paper shows the possibility of using zeolites in the composition of electrochemical enzyme biosensors used for direct determination of substrates, and proposed a new method for immobilizing biological material - adsorption of enzymes on electrochemical converters modified by zeolites.The method of applying PFD membranes on platinum disk electrodes has been optimized in order to improve the selectivity of the amperometric transducer. It is shown that due to the membrane applied to the surface of the PFD, the biosensor does not show sensitivity to a number of electroactive substances, which significantly increases the accuracy of biosensor analysis when working with samples of biological fluids.A conductometric chemosensor for the selective determination of arginine on the basis of a calixarenic membrane was developed, its main analytical characteristics were described and compared with the parameters of the two enzyme biosensor. The possibility of using each of these sensors for the semi-selective determination of arginine, as well as an element of a multi-sensor for the determination of amino acids, is shown.The existing laboratory prototypes of electrochemical sensors based on micro- and nanosized materials were manufactured and the possibility of their work with real samples was demonstrated.


Шифр НБУВ: 05 Пошук видання у каталогах НБУВ 
...
 

Всі права захищені © Національна бібліотека України імені В. І. Вернадського