Представлен широкий набор практических методов проектирования многократноинтегрирующих систем непрерывного и дискретного управления для одно- и двухмассового объектов управления, которые доведены до инженерных рекомендаций. Поставлена задача дальнейшего совершенствования многократноинтегрирующих систем на основе нетрадиционных методических подходов с использованием современного математического аппарата и ЭВМ таких, как параметрическая оптимизация методами математического программирования по нетрадиционным критериям: минимуму колебательности при заданной добротности, максимуму добротности при заданной колебательности и выбору наилучшего варианта развязки каналов из допустимого множества структур.

Представлены доклады VI-й Украинской конференции с международным участием по проблемам автоматизированного электропривода, в которых отражены достижения теории и практики в данной области науки. Изложены новые методы и методики анализа и синтеза электромеханических систем с упругими механическими связями, с отрицательным вязким трением, систем с комбинированным, оптимальным, робастным, адаптивным, итерационным и векторным управлением. Даны результаты исследований по синтезу наблюдателей состояния, параметрической идентификации и моделирования объектов регулирования. Описаны разработки новых промышленных систем электропривода и входящих в него элементов и устройств: преобразователей, датчиков, электродвигателей, блоков управления и диагностики. Значительное внимание уделено вопросам энергоснабжения. Представлены результаты работ по применению методов нейронных сетей, генетических алгоритмов и фаззи-логики при решении задач управления электромеханическими системами.

Рассмотрены некоторые вопросы практического использования идей и методов генетики и синэргетики: эволюции и самоорганизации клеточных автоматов, генетической оптимизации процесса фрактального сжатия графической информации, моделирования эволюции сообществ кибернетических организмов. Проведена интенсивная работа по применению известных и созданию новых математических методов для анализа получаемых экспериментальных данных и построения математических моделей. Приведена характеристика учебно-игрового комплекса "ГЕНОМ".

Дан анализ проблемы повышения быстродействия и точности электроприводов постоянного тока. Для систем подчиненного регулирования скорости с одномассовой механической частью синтезированы обобщенные наблюдатели состояния полного порядка с неполностью управляемыми полюсами и наблюдатель пониженного порядка. Показана возможность их использования в системах регулирования положения. Доказано, что наблюдатели при всех известных типах регуляторов скорости и пропорциональном регуляторе положения обеспечивают увеличение на единицу порядка астатизма систем по возмущающему воздействию, что способствует повышению точности работы электропривода, не влияя на его быстродействие. Представлена разработка технического устройства обобщенного наблюдателя на современной элементной базе.

Монография посвящена вопросам разработки электрофизических радиационных технологий и их применению в различных сферах народного хозяйства. Приведен перечень физических, химических и биологических эффектов, находящихся в основе этих технологий или влияющих на ход технологического процесса. Предложена общая методика разработки радиационных технологий, учитывающая влияние разных факторов на радиационный выход. Представлены сведения о правовых аспектах использования источников ионизирующего излучения в прикладных целях.

Проанализировано влияние динамических свойств электропривода на фрикционные автоколебания. Приведена оценка параметров асинхронного двигателя при активном сопротивлении статора. Освещены электромагнитные процессы в многообмоточных связанных цепях с индивидуальными источниками питания. Определены параметры двигателей постоянного тока по переходным характеристикам в квазиустановившемся режиме. Рассмотрены вопросы математического моделирования динамических процессов в электроприводе импульсного регулирования танковой зенитной установки, энергетических процессов в электрических цепях и системах с учётом фактора несимметрии.

Освещены теоретические вопросы автоматизированного электропривода, современные системы промышленного автоматизированного электропривода, описаны его элементы, диагностика элементов и узлов электромеханических систем. Определены режимы асинхронных электродвигателей частотно-регулируемых электроприводов при отказах инвертора напряжения, диаграма нагрузки электроприводов маятниковых подвесных канатных дорог. Приведена оценка демпфирующих свойств двухмассовой системы автоматизированного электропривода при учете зазора в механической передаче. Описана современная система управления электроприводами чистовых клетей непрерывного листового стана горячей прокатки. Рассмотрены проблемы регулирования возбуждения асинхронизированных ветрогенераторов. Проанализированы влияние конструктивных параметров на динамические характеристики цифровой системы управления обмоточной машиной как двухмассовой системой, электромагнитные процессы в двенадцатипульсном преобразователе с зонным регулированием выходного напряжения. Освещены методы бесконтактного контроля механических напряжений, усилий, веса и деформаций в цилиндрических изделиях.

Освещены особенности динамики электромеханических систем с фрикционной нагрузкой. Описаны принципы управления электроприводами машин и механизмов с нелинейным трением, математическая модель дозатора со спирально-винтовым транспортером. Рассмотрены некоторые современные методы анализа электромеханических систем, электроприводы постоянного тока с управляемым выпрямителем, электроприводы переменного тока с тиристорным регулятором напряжения.

Індекс рубрикатора НБУВ: Г562.18

Рубрики:

Розчини електролітів

Шифр НБУВ: ВА634072 Пошук видання у каталогах НБУВ 

Оценено влияние основных параметров двухмассовой электромеханической системы с упругой кинематической связью с зазором и без него и нейрорегулятором на динамические показатели качества. Показано существование диапазона изменения каждого из параметров, в пределах которого срывные фрикционные автоколебания не возникают.

In the article, influence of key parameters of a two-mass electromechanical system with elastic cinematic link, with and without clearance, and a neuroregulator, on dynamic parameters of quality is estimated. Existence of a range for every parameter considered, within which there are no stick-slip frictional self-oscillations, is shown.

Освещены тенденции развития матричных преобразователей для асинхронного электропривода, синтез нейронных регуляторов для систем с указанными электроприводами. Рассмотрены вопросы разработки виртуальной модели для исследования реверсивного электропривода постоянного тока. Изучено влияние параметров и режима работы асинхронного двигателя на его частотные характеристики. Проанализирована система векторного управления асинхронными двигателями с клеммными измерениями. Определены параметры управления мощной транспортной дизель-генераторной установкой в переходных режимах. Представлены вентильные схемы для диагностики машин переменного тока.

Предложена альтернативная возможность построения квантовой электродинамики (КЭД), позволяющая последовательно ввести в рассмотрение на основе единых требований взаимодействие электромагнитного поля с локальными и с нелокальными полями материи. Показано, что дополнительное привлечение к набору аксиоматических положения локальной КЭД требования о неотделимости понятия о заряде от понятия массы для фундаментальных полей материи, а также возможности согласованного описания трансляции масс и соответствующих им зарядов за счет выбора конфигурационного пространства, допускающего локальную тривиализацию в форме прямого произведения пространственно-временного многообразия и присоединенного пространства внутренних симметрий, в котором понятие о калибровочном поле как связности главного расслоения определяет правило согласования трансляций пространственно-временного континуума с заданной начальной 4-точковой в базовом пространстве с их проекциями в присоединенном зарядовом пространстве, позволяет корректно ввести в рассмотрение взаимодействие электромагнитного поля с нелокальными полями материи. Уделено внимание определению электромагнитной вершины с учетом их статистики b введению в рассмотрение обобщенной калибровочно-замкнутой полюсной амплитуди, в которой точно согласованы действия законов сохранения 4-импульса и заряда.

Визначено температурно-швидкісні умови виявлення структурної надпластичності алюмінієво-літієвого сплаву 1460 системи Al - Cu - Li - Zr - Sc. Установлено, що зразки сплаву 1460, крім звичайної мікрозеренної структурної надпластичності виявляють ще й високотемпературну яка здійснюється за наявності локальних підплавів на межах зерен. Показано, що течія зразків сплава 1460 здійснюється за умов, коли зростає середній розмір зерна та змінюється фазовий склад. Це, ймовірно, спричинює зміну швидкості деформації зразків і зміну механізмів їх надпластичної деформації.

Виконано дослідження процесів зародження та розвитку волокнистих утворень за оптимальних умов високотемпературної надпластичної деформації високолегованих промислових алюмінієвих сплавів 1420, 1421, 1423 та малолегованого сплаву типу "авіаль" на основі системи Al - Mg - Cu - Si. Волокна спостережено у поверхневих порах та тріщинах зразків, які були надпластично деформовані за температур, близьких до температури солідусу досліджених сплавів. Морфологія і хімічний склад волокон свідчать про те, що вони утворюються у результаті в'язкої течії рідкої фази, яка існує у зразках сплавів за температури дослідження. Швидкість розвитку волокон рівна швидкості розкриття деформаційних зерномежевих пор у процесі надпластичної деформації. Проаналізовано причини появи рідкої фази у матричних сплавах на основі алюмінію за температур, які нижчі від рівноважної солідусу.

Рассмотрены экологические, технические и экономические аспекты внедрения технологии обеззараживания воды бактерицидными ультрафиолетовыми лучами. Предложена модель процесса обеззараживания и методика проектирования и создания УФ-установок.

Визначено температурно-швидкісні умови проявлення високотемпературної надпластичності алюмінієвого сплаву АМг6. Показано, що під час надпластичної плинності у робочій частині зразків інтенсивно здійснюється зерномежове проковзування та відбувається збільшення розміру зерен. У приповерхневих порах і тріщинах зразків під час їх надпластичної деформації розвиваються волокнисті утворення двох типів: тонкі гладкі циліндричні волокна та волокна, характерною особливістю яких є наявність на них одного або декількох краплеподібних утворень, сполучених циліндричними перемичками. Встановлено, що поверхні волокон та крайок зерен, з якими з'єднані волокна, сильно окиснені, а концентрація атомів магнію на різних ділянках волокон і зерен є різною.

Предложен новый механизм, стимулирующий пластическую деформацию металлов при облучении быстрыми частицами. Механизм обусловлен неравновесными флуктуациями энергетических состояний атомов, окружающих дислокации, при рассеянии на них радиационно-индуцированных возбуждений атомной или электронной структуры металла. Показано, что рассеяние радиационно-индуцированных фокусированных столкновений атомов на локальных центрах закрепления дислокаций может приводить к откреплению дислокаций от стопоров. В результате, скорость пластической деформации возрастает на величину, не зависящую от температуры и пропорциональную плотности потока налетающих частиц. Предложенный механизм приводит к увеличению пластичности металлов при облучении частицами с энергией ниже порога выбивания атомов. При облучении частицами с энергией выше порога выбивания атомов, на эффект пластификации накладывается эффект радиационного упрочнения, связанный с образованием радиационно-индуцированных дефектов, и как следствие, с повышением уровня внутренних напряжений.

Установлены температурно-скоростные условия проявления эффекта высокотемпературной структурной сверхпластичности сплавом 1450 системы Al - Cu - Li - Zr. Максимальные относительные удлинения образцов до разрушения наблюдаются при их деформировании при наличии на межкристаллитных границах включений вязкой жидкой фазы. В приповерхностных порах и трещинах, образовавшихся в ходе сверхпластического течения образцов, обнаружены волокнистые образования.

Установлены наиболее вероятные причины образования включений жидкой фазы, а также предложен механизм кинетики образования и развития волокнистых образований в ходе сверхпластической деформации при высоких гомологических температурах образцов алюминиевых сплавов АМг6 и 1420, содержащих на межкристаллитных границах включения вязкой жидкой фазы.

Исследованы солитоноподобные состояния параметров порядка в обобщенной модели Гинзбурга - Ландау, описывающей фазовые переходы с однокомпонентным неоднородным параметром порядка. Построено точное решение вариационного уравнения в модели. Исследована масштабная инвариантность уравнений в модели с более общей нелинейностью. Для масштабно инвариантных уравнений найдены критерии интегрируемости.