Проаналізовано сучасні підходи та методи організації роботи мобільних роботів (МР) за екстремальних зовнішніх умов, на підставі якого зроблено висновок щодо актуальності розв'язання всіх взаємопов'язаних для цього задач у комплексі. Запропоновано новий підхід щодо автоматизації в рамках втоматизованої системи моніторингу типових ТЕП (АСМ ТТЕП) процесів створення технічного й інформаційного забезпечення для проведення моніторингу типових ТЕП. Запропоновано класифікацію ТЕП, що дозволило виділити та сформувати типові ТЕП, які стали базовими для розробки методів і моделей системи. В рамках алгоритмічного та програмного забезпечення розроблено алгоритми автоматизованого вибору оптимальних шляхів доставки обладнання від ситуаційного центру до об'єкта моніторингу та розрахунку в реальному масштабі часу дискретних просторових координат траєкторії руху маніпулятора, функції визначення типу ТЕП і формування комплектації МР. Створено новий підхід до синтезу в реальному масштабі часу траєкторії просторового руху маніпулятора МР, який передбачає оптимізацію інтерполяційних агрегатів на внутрішніх ділянках, забезпечуючи підвищення гладкості кривих і зменшення обчислювальних витрат, що є актуальним під час керування МР з обмеженими обчислювальними ресурсами. Розроблено та програмно реалізовано метод відновлення геометрії просторових об'єктів.

  Скачати повний текст

  Скачати повний текст

Запропоновано прості й ефективні моделі, пристосовані до оперативних розрахунків зон хімічного зараження, зон з нижнім і верхнім концентраційними межами займання. Відзначено, що моделі можливо використовувати під час складання планів з ліквідації аварійних ситуацій. Досліджено вплив різних фізичних факторів (параметрів турбулентного стану атмосфери, кількості речовини, яка випаровується, та швидкості зменшення хімічної речовини внаслідок хімічних перетворень в атмосфері) на характер параметрів небезпечних зон. Показано, що у разі збільшення висот джерела викиду значення приземної концентрації поблизу джерела зменшується, а її максимальне значення буде на великих відстанях за напрямком вітру. Показано, що врахування скінченних розмірів джерела викиду мало впливає на розподіл концентрацій, розрахованих для точкового джерела. Для перевірки адекватності запропонованої моделі проведено польові експериментальні дослідження з метою визначення концентрації хлорпікрину в атмосфері під час його випаровування. За результатами експериментальних досліджень показано, що методичний підхід до розв'язання задачі та розроблена математична модель є обгрунтованими. Наведено приклад використання запропонованої моделі у разі ліквідації аварії з викидом (виливом) метанолу на складі хімічних реагентів. З застосуванням результатів проведених розрахунків і аналізу можливих аварій розроблено рекомендації керівнику з ліквідації наслідків аварії. Запропоновано картки безпеки у разі зберігання та транспортировки небезпечних хімічних речовин.

  Скачати повний текст

Розроблено теоретичні основи та методи геометричного моделювання розбиття множин, на яких задано дискретні та неперервні характеристики, на підмножини, що не перетинаються. Розвинуто підхід до побудови моделі функціонування системи цивільного захисту, що дозволило визначити вплив основних параметрів територіального планування на ефективність діяльності системи. Досліджено особливості класу дискретно-неперервних задач розбиття множин на підмножини, характерних у разі територіального планування у сфері цивільного захисту, вдосконалено класифікацію задач розбиття. Здійснено змістовні постановки дискретно-неперервних задач розбиття. Введено клас спеціальних функцій та досліджено його особливості, що дозволило створити єдиний підхід до формалізації обмежень і запропонувати їх геометричну інтерпретацію у дискретно-неперервних задачах розбиття множин на підмножини. Записано загальну математичну модель раціонального розбиття множин на підмножини, досліджено її особливості та здійснено геометричне моделювання припустимих рішень у задачах розбиття. Розроблено обгрунтовані методи геометричного моделювання нерегулярного та регулярного раціонального розбиття множин. З використанням створених методів здійснено геометричне та комп'ютерне моделювання розбиття множин на прикладах задач, характерних для територіального планування у сфері цивільного захисту. Визначено вплив параметрів створених моделей на кількість територіально розподілених елементів системи цивільного захисту.

  Скачати повний текст

Розв'язано задачу раціонального розміщення рятувального обладнання у спеціальній техніці швидкого реагування, математичною моделлю якої є тривимірна оптимізаційна задача розміщення неопуклих багатогранників у наборі паралелепіпедів з урахуванням численних обмежень. Досліджено, класифіковано та формалізовано обмеження задачі, розроблено нову математичну модель розміщення багатогранників, детально вивчено область допустимих рішень та надано її геометричну інтерпретацію. Для розв'язання задачі запропоновано новий метод, складовими якого є метод побудови поверхні 0-рівня <$EPHI>-функції двох неопуклих багатогранників для формалізації геометричних умов неперетину, метод моделювання розміщення багатогранників з урахуванням обмежень задачі та модифікований метод дискретної оптимізації на множині розміщень. Розроблено відповідне програмне забезпечення, що може бути використане під час проектування спеціальної техніки швидкого реагування на надзвичайні ситуації.

  Скачати повний текст

Проведено систематизацію процесів та явищ у геосистемі, які виникають під впливом факторів техногенного ризику. Проаналізовано причинно-наслідкові зв'язки у комплексі виникнення та розвитку надзвичайних ситуацій, на підставі чого розроблено методику конструктивно-географічного оцінювання факторів ризику техногенних надзвичайних ситуацій. Проведено оцінювання соціально-економічних факторів надзвичайних ситуацій в Україні, встановлено їх зв'язок з відповідними змінами у стані природних компонентів і здоров'ї людини. Запропоновано функціональне зонування адміністративних областей України за факторами ризику техногенних надзвичайних ситуацій. Досліджено кореневі причини виникнення техногенних надзвичайних ситуацій в Україні, пов'язані з фундаментальними макроекономічними проблемами розвитку суспільства на сучасному етапі та, на підставі застосування методів стратегічного планування, запропоновано науково-практичні рекомендації щодо можливих заходів з їх усунення.

  Скачати повний текст

Розкрито з історичного погляду процес формування та розвитку державної політики України наприкінці XX - початку XXI ст. в галузі цивільного захисту, попередження надзвичайних ситуацій та ліквідації їх наслідків, забезпечення пожежної безпеки. Визначено подолання наслідків радіаційних катастроф та організації допомоги населенню в надзвичайних ситуаціях. Встановлено діяльність міжнародних організацій, спеціалізованих закладів системи ООН тощо. Запропоновано деякі пропозиції щодо вдосконалення системи захисту населення та територій від надзвичайних ситуацій техногенного та природного характеру.

  Скачати повний текст

Концептуально обгрунтовано теоретико-методологічні та прикладні аспекти державного регулювання у сфері природно-техногенної безпеки як перспективного напряму наукового дослідження. Визначено шляхи удосконалення державного управління природно-техногенною безпекою територій. Узагальнено існуючі підходи щодо державного регулювання у сфері природно-техногенної безпеки та результати досліджень з даної проблематики. Здійснено системний аналіз механізмів державного регулювання у сфері природно-техногенної безпеки, встановлено ефективність їх застосування на загальнодержавному (національному) та регіональному рівнях й обгрунтовано напрями оптимізації. Визначено основні завдання та розроблено пропозиції щодо удосконалення державного регулювання у сфері природно-техногенної безпеки України.

  Скачати повний текст

Досліджено теоретико-методологічні засади формування принципів державного управління (ДУ) подоланням медико-санітарних наслідків надзвичайних ситуацій (НС) природного та техногенного характеру. Розроблено організаційно-функціональну схему медичного забезпечення населення під час подолання даних наслідків, яка передбачає комплексний підхід до подолання наслідків НС у постраждалих і прилеглих (непостраждалих) районах, можливість залучення необхідних сил і засобів, зокрема громадських гуманітарних організацій, формувань Товариства Червогого Хреста України. Зазначено, що система оптимізації ДУ процесом подолання медико-санітарних наслідків НС природного та техногенного характеру включає такі блоки: структурна перебудова, кадри, матеріально-технічне забезпечення, підготовка нової генерації управлінських кадрів.

  Скачати повний текст

Вперше теоретично обгрунтовано засоби впливу системи страхових фондів документації (СФД) України на стан небезпечних ситуацій (НС) техногенного та природного характеру шляхом розробки правового та організаційного механізмів державного управління обласним (регіональним) СФД, дія яких спрямована не лише на реагування, а й запобігання НС. Удосконалено порядок використання банків документів обласного (регіонального) СФД і даних Державного реєстру потенційно небезпечних об'єктів для мінімізації та ліквідації наслідків НС, правову базу державного управління системою СФД України шляхом уточнення положень чинних законів і підзаконних актів з обгрунтуванням пропозицій щодо усунення відповідних недоліків під час формування та реалізації програм діяльності обласних (регіональних) СФД. Розроблено алгоритм формування програм створення цього СФД та порядок дій суб'єктів державної системи СФД України на основних етепах розробки програм.

  Скачати повний текст

Розроблено механізми побудови ефективної функціонально-структурної моделі державного управління у сфері цивільного захисту в Україні з урахуванням сучасних потреб суспільства. Обгрунтовано необхідність встановлення співвідношення системи та структури центральних і місцевих органів державної влади та їх апаратів зі структурними елементами небезпеки (типами, класами, видами, підвидами). Визначено принцип гармонізації організації ефективного державного управління у сфері цивільного захисту. Розкрито зміст понять "безпека", "ризик", "прийнятний ризик", "надзвичайна ситуація". Запропоновано внести зміни до Державного класифікатора надзвичайних ситуацій, зокрема, розширити класифікацію нещасних випадків відповідно до міжнародного класифікатора МКХ-10. Визначено основні завдання та функції, охарактеризовано систему та структуру органів виконавчої влади у сфері цивільного захисту в Україні. Обгрунтовано доцільність створення консультативно-експертних центрів на всіх владних рівнях з включенням апарату МНС України. Проаналізовано міжнародний досвід розвинених демократичних країн у сфері цивільного захисту, обгрунтовано можливості його застосування в Україні. Встановлено закономірності, принципи та методи врегулювання міжвідомчих державно-управлінських відносин у сфері цивільного захисту в Україні. Наведено рекомендації щодо поліпшення ефективності діяльності органів державного управління у сфері цивільного захисту.

  Скачати повний текст

Досліджено теоретичні та практичні питання адміністративно-правового регулювання здійснення державного контролю у сфері захисту населення від наслідків аварії на ЧАЕС та надзвичайних ситуацій. Визначено структуру сфери захисту населення від наслідків аварії на ЧАЕС та надзвичайних ситуацій, охарактеризовано систему суб'єктів контрольної діяльності. Розглянуто діяльність спеціалізованих контролюючих органів у сфері захисту населення від наслідків аварії на ЧАЕС та надзвичайних ситуацій. Проаналізовано зарубіжне законодавство у сфері захисту населення від наслідків надзвичайних ситуацій. Охарактеризовано сучасний стан захисту населення від наслідків аварії на ЧАЕС та надзвичайних ситуацій. Запропоновано комплекс заходів удосконалення Єдиної державної системи запобігання та регулювання на надзвичайні ситуації техногенного та природного характеру в Україні. Наведено пропозиції щодо удосконалення адміністративного законодавства.

  Скачати повний текст

Наведено оцінку ефективності комп'ютерних навчальних курсів. Виявлено об'єктивний показник ефективності - імовірність досягнення мети. З урахуванням взаємодії ЕОМ, курсантів і предмета засвоєння розроблено граф робіт. На базі граф-моделі навчання запропоновано математичну функціональну структурну модель, створену у вигляді імовірності правильної відповіді (безпомилковості дій) курсанта на кожному кроку навчання, який складається з трьох мікрокроків (спроб відповіді). За результатами педагогічного експерименту за участю 372 курсантів Севастопольського вищого військово-морського інженерного училища визначено параметри розробленої моделі навчання. За рахунок використання в навчальному процесі ефективних комп'ютерних навчальних курсів розроблено шкалу оцінки, яка сприяє підвищенню якості навчання, перевірці та оцінці знань, навичок і умінь курсантів.

  Скачати повний текст

Охарактеризовано напрями розвитку системи підготовки майбутніх вчителів з безпеки життєдіяльності. Обгрунтовано науково-теоретичні засади щодо розробки інноваційно-педагогічних технологій у процесі підготовки студентів вищих педагогічних НЗ з безпеки життєдіяльності. Розроблено дослідницьку технологію лабораторного практикуму. Вдосконалено зміст, організаційно-педагогічні умови формування готовності майбутніх вчителів щодо викладання основ безпеки життєдіяльності у середній школі на засадах технологічного підходу та методику визначення готовності студентів до викладання ОБЖ на основі розроблених і структурованих критеріїв. Уточнено теоретичний зміст понять "інноваційність педагогічної технології" та "готовність до викладання ОБЖ". Розглянуто теоретичні положення щодо інтегративних процесів у професійній освіті та професійній підготовці студентів з безпеки життєдіяльності у вищих педагогічних НЗ.

  Скачати повний текст

Розроблено інформаційні технології для створення автоматизованих систем управління критичного застосування, зокрема, розроблено інформаційні технології для створення автоматизованих систем управління (АСУ) підрозділами Міністерства надзвичайних ситуацій (МНС) України за надзвичайних ситуацій (НС) у природних екосистемах. Запропоновано оптимізацію структури базового стану таких АСУ з урахуванням ризиків виникнення кожної з НС для побудови АСУ, які поєднують заздалегідь створені базові частини системи та добудови після виникнення НС. Визначено граничні значення параметрів передавачів і приймачів інформації, які забезпечують потрапляння розрахункових відстаней між підрозділами до області допустимих значень. Запропоновано застосування коефіцієнтів зменшення довжини інформаційних каналів у разі побудови топологічних структур місцезнаходжень мобільних підрозділів МНС на територіях з різним типом і профілем місцевості. Розроблено метод підготовки даних створення АСУ, що функціонують у природних екосистемах.

  Скачати повний текст

Обгрунтовано шляхи удосконалення функціонування термінальних ієрархічних систем на базі побудови інформаційно-системних моделей діалогового керування процесами ліквідації загроз і надзвичайних ситуацій (НС). Вперше розроблено процедуру синтезу стратегій координаційного керування з використанням моделей цільового та термінального просторів і схему ієрархічної термінальної системи керування для маршрутизації каналів обміну потоками ситуаційних даних і команд керування на базі комплексування мультимедійних ситуаційних образів, одержаних з місця НС. Удосконалено інформаційні технології, використані для синтезу координаційних стратегій управління ліквідацією загроз та оперативно-командного управління ієрархічною структурою МНС, шляхом побудови моделі термінально-ситуаційного простору та введення межових режимів. Вперше розроблено інформаційну технологію синтезу координаційної стратегії управління в цільовому просторі для об'єднання в ієрархічну термінальну структуру інтегрованих систем виробництва та МНС. Удосконалено методи маршрутизації каналів зв'язку та визначення шляхів руху груп ліквідаторів до потенційно небезпечних об'єктів, що забезпечує оперативний діалог у процесі прийняття та реалізації управлінських рішень у термінальному часі.

  Скачати повний текст

Досліджено шляхи міграції дизельного палива та бензину у контексті найбільш поширених типів грунтів України за різних умов. Проаналізовано особливості використання відходів різних виробництв для поглинання розлитих під час аварій нафтопродуктів. Наведено результати досліджень кінетики поглинання, а також поглиначої здатності поглиначів щодо нафтопродуктів. Встановлено вплив природи нефропродукту та механізму процесів. Запропоновано метод поглинання розливів нафтопродуктів шляхом використання сорбентів, що є відходами підприємств металургійної, енергетичної, будівельної та деревообробної промисловостей України, а також деякі природні матеріали. Визначено високу поглинальну здатність тирси та стружок деревини хвойних пород щодо бензину, що узгоджується з квантово-хімічними розрахунками систем "ароматичний вуглеводень - молекули целюлози". Розроблено технологію ліквідації екологічних наслідків транспортних аварій з нафтопродуктами.

  Скачати повний текст

Обгрунтовано методологію побудови автоматизваних систем оцінки та аналізу техногенної небезпеки. Розроблено й апробовано метод формалізованого опису ситуацій та їх впливу на імовірність виникнення небажаних елементарих подій, що породжують небезпеку. Показано, що застосування методу експертних оцінок шкал (МЕОШ) у сполученні з методами дерева відмов і дерева подій розширює можливості традиційного імовірнісного аналізу безпеки. Відзначено, що МЕОШ дозволяє створювати інформаційну основу автоматизованих систем оцінки й аналізу небезпеки на підставі експертних знань про фактори та їх вплив на можливість реалізації елементарних небажаних подій. Запропонований комплекс експертних досліжень включає метод розрахунку системи показників оцінки та аналізу, процедури моніторингового контролю ситуацій на об'єктах і процедури аналізу, що уточнює ступінь небезпеки ситуації та встановлює причини її виникнення для підготовки прийняття рішень щодо запобігання аварій або небажаних подій.

  Скачати повний текст

Запропоновано моделі подання, пошуку інформації та генерації стратегій пошуку та навігаційних маршрутів, які включають засоби формалізації предметних знань і навігації в гіперсередовищі, а також їх відповідність ознакам об'єкту діагностування, з метою вибору такого інформаційного забезпечення, яке є достатнім для реалізації процесу діагностування обчислювальних пристроїв систем військового призначення. Удосконалено метод пошуку й аналізу інформації для діагностування обчислювальних пристроїв, суть якого полягає у пошуку інформації, що відповідає опису об'єкту діагностування та ознакам, що визначають повноту та точність діагностичної інформації. Запропонована методика пошуку й аналізу інформації дозволяє підвищити оперативність процесу діагностування. Розроблено двоконтурну архітектуру інформаційного забезпечення автоматизованої системи діагностування обчислювальних пристроїв систем військового призначення.

  Скачати повний текст

На основі аналізу наслідків Чорнобильської катастрофи та інших техногенних аварій досліджено основні фактори техногенного впливу на стан економічної безпеки підприємств, обгрунтовано основні напрямки попередження та мінімізації соціально-економічних наслідків надзвичайних ситуацій техногенного походження. Удосконалено класифікацію ризик-факторів економічної діяльності підприємств з урахуванням впливу параметрів їх техносфери. Запропоновано концептуальні підходи до використання принципу керованих, припустимих і прийнятних техногенних ризиків як основи економічного механізму регулювання техногенної безпеки. Розроблено модель страхування техногенної безпеки підприємств та формування спеціалізованих фондів страхування і перестрахування техногенних ризиків.

  Скачати повний текст