У дослідженні вперше за допомогою історико-методологічного аналізу історії популяризації науки в Україні, з урахуванням нових тенденцій розвитку науки та взаємодії науки та суспільства, було розкрито сутність та тенденції трансформації науково-популярного жанру. Популяризація науки в Україні переважно має одновекторну спрямованість (від популяризатора – до аудиторії), не використовує дискурсивні форми. Історико-методологічний аналіз показав, що популяризація науки пройшла шлях розвитку від просвітництва (поширення наукових знань серед малоосвічених верств населення), через пропаганду (демонстрацію здобутків науки як найвищих досягнень людства).^UThe study for the first time with the help of historical and methodological analysis of the history of science in Ukraine, taking into account new trends in science and the interaction of science and society. It is proved that the popularization of science in Ukraine mainly has a one-vector orientation (from popularize to audience), does not use discursive forms. Historical and methodological analysis has shown that the popularization of science has gone from enlightenment (dissemination of scientific knowledge among the less educated), through propaganda (demonstration of scientific achievements as the highest achievements of mankind).

У дисертації вирішена науково-технічна задача підвищення зносостійкості трибосистем номінально-нерухомих з'єднань в умовах малоамплітудного фретингу із застосуванням легкоплавких сплавів з урахуванням оточуючого середовища. Запропоновано аналітичну залежність для визначення величини енергії, яка витрачається на збільшення густини дислокацій в одиничному об'ємі і визначається по різниці густини дислокацій до та після фретингу. На основі принципів нерівноважної термодинаміки (незворотних процесів) запропоновані нові теоретичні уявлення фізико-хімічної механіки фрикційного контакту, що стосується природи і взаємовпливу процесів, які викликають фретинг-корозію металів. Запропоновано модель динамічної поведінки трибосистеми на основі методу математичного моделювання та комп'ютерної симуляції. Експериментально встановлено, що внаслідок фретингу змінюється відносний елементний склад взаємодіючих поверхонь. Експериментально встановлено, що зношування матриці, при введенні в зону контакту легкоплавкого сплаву, починається лише після 0,15х106N до 0,3х106N циклів, і зносостійкість при фретингу пари тертя матеріалів, що досліджувались збільшується в 2-3 рази. Запропоновано рекомендації по боротьбі із ФП у номінально-нерухомих з'єднаннях деталей машин, технологію і конструкцію обладнання для нанесення легкоплавкого сплаву (Bi-Sn-Pb-Cd) на поверхні номінально-нерухомих з'єднаних деталей машин.^UThe scientific and technical tasks of increase of wearproofness of tribosystems nominally immobile connections in the conditions of littlepeak fretting with application of fusible alloys taking into account an environment are solved in the dissertation. In theory, from positions of physical chemistry of solid, it is investigated experimentally that an application of soft coverages on the basis of lead, tin, cadmium which have low resistance of fluidity and ability to change the coefficient of friction on contacting surfaces and also can take in certain part of energy of vibration is a perspective direction against FP in nominally immobile connections of details of machines. On the basis of principles of non-equilibrium thermodynamics (irreversible processes) new theoretical presentations of physical and chemical mechanics of friction contact, that touches nature and reciprocally of processes that cause the frettage of metals, are offered. The evolutional model of dynamic conduct of tribosystem is offered on the basis of method of mathematical design and computer simulation. Experimentally mode of dynamic clutch-slippage for FP, as the most dangerous from point of maximal friction and oscillation activity in a contact. It is investigated that relative element composition of interactive surfaces changes as a result of fretting. Moreover, it is investigated that the wear of matrix, at introduction to the area of contact of fusible alloy, begins only after 0,15х106N to the 0,3х106N cycles, and the wearproofness of pair of friction at fretting of the probed materials is increased in 2-3 times. Recommendations against FP in nominally immobile connections of details of machines, method, technology and construction of equipment, for causing of fusible alloy (Bi-Sn-Pb-Cd) on-the-spot nominally immobile the united details of machines are offered.

Обгрунтовано шляхи вирішення проблеми формування інвестиційних ресурсів регіону у процесі залучення іноземного капіталу, що дозволить забезпечити збільшення обсягів його інвестиційної діяльності за умов відсутності внутрішніх джерел її фінансування. Розкрито зміст поняття інвестиційних ресурсів регіону, удосконалено їх класифікацію, визначено джерела формування. Проаналізовано вплив іноземного капіталу на соціально-економічний розвиток регіону, в який залучено іноземні інвестиції. З використанням розробленого методичного інструментарію проаналізовано й оцінено стан забезпечення регіонів інвестиційними ресурсами, охарактеризовано джерела фінансування інвестиційного процесу у регіонах України. Сформовано підхід щодо вибору типу стратегії залучення іноземного капіталу у регіони України. Розроблено модель прогнозування та планування обсягів надходжень іноземних коштів на Волинь. Проведено комплексне моделювання впливу залучених прямих іноземних інвестицій на економічний розвиток регіону.

  Скачати повний текст

У контексті дисипативної природи явищ, що ініціюються зовнішнім навантаженням, комплексно розглянуто механічні реакції та реологічні процеси контактної взаємодії та їх вплив на триботехнічні характеристики сполучених поверхонь. Установлено взаємозв'язок між проявом механічних і фізико-хімічних релаксаційних процесів і швидкісно-навантажувальними та температурними умовами динамічного контактування за однонаправленого та реверсивного (фреттинзі) тертя. Наведено механіко-хімічну модель процесу тертя та зношування. Вивчено вплив фреттинг-корозії на чутливість сталі та корозійного розтріскування. Досліджено ефективність існуючих та запропоновано нові методи обробки поверхонь тертя та регулювання газовмісту рідинного середовища з метою підвищення зносостійкості та тривалості міцності металів.

  Скачати повний текст

Уперше запропоновано інтегративно-особистісну модель саморегуляції, характерною ознакою якої є введення блоку інтеграції та прийняття рішення. Уточнено наукові уявлення щодо змісту поняття, структури та механізму психологічного благополуччя, розглянуто його основні аспекти (ресурсний, процесуальний, результативний, структурний, оціночний). Розкрито сутність поняття та структуру особистісного потенціалу, визначено роль розуміння у блоці самовизначення. Проаналізовано взаємозв'язки системи саморегуляції та психологічного благополуччя. Виявлено, що система саморегуляції найбільше взаємопов'язана з ресурсним і результативним аспектами психологічного благополуччя. Розглянуто чинники та вияви різних рівнів основних складових психологічного благополуччя. Виділено характеристики, що відрізняють суб'єктів з високим, середнім і низьким рівнем задоволеності життям, а також показники психологічного благополуччя особистості й особистісного потенціалу.

  Скачати повний текст

В роботі визначаються особливості, основні пріоритети, механізми реалізації та результати політики США на Близькому Сході за адміністрації Дональда Трампа та надається оцінка її впливу на розвиток глобальних і регіональних міжнароднополітичних процесів. Визначено концептуально-теоретичні засади дослідження зовнішньої політики США, зокрема на Близькому Сході. Проаналізовано доктринальні засади політики США на Близькому Сході в контексті американських електоральних процесів. З’ясовано основні засоби реалізації геополітичних та геоекономічних інтересів США на Близькому Сході та надано оцінку ефективності цих засобів та ступені їх відповідності заявленій меті. Виявлені особливості та пріоритетні напрями політики США в регіоні за адміністрації Д.Трампа. Визначена специфіка позиції адміністрації Д.Трампа з основних регіональних проблем, зокрема протидії міжнародному тероризму, арабоізраїльському та палестино-ізраїльському врегулюванню, сирійській кризі, проблемі нерозповсюдження ЗМЗ. Встановлені особливості взаємодії США з іншими зовнірегіональними акторами у контексті суперництва за вплив в регіоні, з’ясовані характерні риси та особливості американо-китайських та американо-російськихвідносин на Близькому Сході та визначено їх вплив на політику США та розвиток регіональної геополітичної ситуації.Об'єктом дослідження є зовнішня політика США як проекція назовні, в міжнародно-політичне середовище, владно-силового потенціалу цієї держави. Предметом дослідження є близькосхідна політика США за адміністрації Д.Трампа.Методологічна структура роботи передбачає аналіз політики США на Близькому Сході на декількох рівнях: теоретико-концептуальному (аналіз ідейно-теоретичного фундаменту зовнішньої політики в контексті стратегічної культури США);доктринальному (аналіз зовнішньополітичних стратегій та доктрин як офіційно сформульованих універсальних керівних принципів зовнішньої політики США); на практико-політичному– як аналіз реалізації політики США на Близькому Сході заадміністрації Д.Трампа.^UThe work identifies the features, main priorities, implementation mechanisms and results of the US policy in the Middle East under the administration of Donald Trump and provides an assessment of its impact on the development of global and regionalinternational political processes. The conceptual and theoretical foundations of the study of US foreign policy, in particular in the Middle East, are defined. The doctrinal foundations of US policy in the Middle East are analyzed in the context of Americanelectoral processes. The main means of realizing the geopolitical and geoeconomic interests of the United States in the Middle East are clarified, and an assessment of the effectiveness of these means and the degree of their compliance with the stated goal isgiven. The peculiarities and priority directions of the US policy in the region under the administration of D. Trump are revealed. The specificity of the position of the D. Trump administration on the main regional problems, including countering internationalterrorism, the Arab-Israeli and Palestinian-Israeli settlement, the Syrian crisis, the problem of non-proliferation of WMD, is determined. The peculiarities of the interaction of the USA with other extraregional actors in the context of competition for influence in theregion are established, the characteristic features and peculiarities of American-Chinese and American-Russian relations in the Middle East are clarified, and their influence on the policy of the USA and the development of the regional geopolitical situation isdetermined. The object of the research is the US foreign policy as a projection of the power potential of this state into the international political environment. The subject of the study is the Middle East policy of the USA under the administration of D. Trump. The methodologicalstructure of the work provides for the analysis of US policy in the Middle East at several levels: theoretical and conceptual (analysis of the ideological and theoretical foundation of foreign policy in the context of US strategic culture); doctrinal (analysis of foreign policystrategies and doctrines as officially formulated universal guiding principles of US foreign policy); on a practical-political level – as an analysis of the implementation of US policy in the Middle East under the administration of D. Trump.

Розглянуто зміст поняття, структуру та функції наукового простору, досліджено актуальні проблеми його формування та трансформації. Обгрунтовано, що дане поняття істотно розширює існуючі визначення науки, оскільки розкриває сутність науки як цілісного феномену культури з власним емпіричним полем (топосом) існування, яке можна описувати та пояснювати за допомогою теорії. На підставі вивчення особливостей інформатики, синергетики, теорії фракталів, еволюційної епістемології визначено основні прикмети сучасного наукового простору (нелінійність, фрактальність, біфуркаційність, еволюціонізм). Обгрунтовано положення про його прагматизацію, проектність і технологічність, виявлено тенденцію перетворення наукового знання у науковий капітал. Розглянуто питання місця та ролі ученого у новому просторі науки, зокрема, проаналізовано актуальні проблеми вітчизняних науковців у даній ситуації.

  Скачати повний текст

Уперше одержано математичні моделі ферозондових давачів орієнтації (ФДО), що враховують величини: неточної установки карданних підвісів з ФДО у площину нахилу та за вертикаллю місця; відхилення осей чутливості ферозондів від взаємної ортогональності; розходження електричних параметрів кожного ферозонда, а також вплив температури навколишнього середовища. Розвинуто елементи теорії визначення азимуту та зенітного кута за допомогою ФДО завдяки використанню штучного магнітного поля кілець Гельмгольца та карданних підвісів. Розроблено новий метод одночасного визначення азимута та зенітного кута за допомогою ФДО. Розроблено принцип створення автоматичних систем управління повіркою магніточутливих давачів орієнтації, який дає змогу проводити повірку без механічного повороту ФДО на базі використання шести пар кілець Гельмгольца, три з яких компенсують навколишнє магнітне поле, а три інші взаємно ортогональні пари кілець Гельмгольца створюють штучне магнітне поле, яке імітує МПЗ та обертається, задаючи зразкові кути орієнтації.

  Скачати повний текст

Досліджено структурно-граматичні (диреваційно-семантичні) закономірності термінотворення у сучасній корейській мові на матеріалі її правничої термінології. Вивчено мовну ситуацію на Корейському півострові в історичному та синхронічному аспектах, визначено роль запозичень у поповненні терміносистеми права корейської мови. Розглянуто специфіку словотвору в ханмунній лексиці корейської мови, наведено класифікацію китаїзмів на базі різних способів словотвору. Основну увагу приділено вивченню структури та семантики термінів-композитів і термінів-лексикалізованих словосполучень на підставі спеціально створених для них відповідних структурно-семантичних (словотвірних) моделей. Виявлено продуктивні ресурси термінологічного потенціалу. Термінологічну лексику права корейської мови систематизовано як сукупність термінодериватів, що утворюються за певними типами. Наведено рекомендації щодо розв'язання актуальних теоретичних проблем словотвору корейської мови у межах її ханмунної лексики.

  Скачати повний текст

Розв'язано науково-технічну задачу функціонального діагностування асинхронних електродвигунів. Наведено результати теоретичних і експериментальних досліджень теплових процесів в асинхронному електродвигуні з короткозамкненим ротором за умов перевантаження. Одержано залежності для визначення параметрів теплової схеми асинхронного електродвигуна як гетерогенної системи, що складається з обмотки статора, ротора та сталі, на підставі результатів досліджень, здійснених за умов холостого ходу. Обгрунтовано параметри функціонального діагностування, а саме: температуру сталі та силу струму статора двигуна. Запропоновано модель функціонального діагностування теплових процесів асинхронного електродвигуна. Наведено результати експериментальної перевірки адекватності даної моделі. За результатами досліджень розроблено мікропроцесорну систему функціонального діагностування та захисту асинхронних електродвигунів. Здійснено впровадження розробленого пристрою діагностування та захисту у виробництво. Наведено дані щодо його економічної ефективності.

  Скачати повний текст

Вперше введено коефіцієнт гідродинамічної ефективності, який відображає загальний рівень корисної роботи газоочисних пристроїв. Запропоновано використовування коефіцієнту для числового вираження теоретичних розрахунків потоку газу в проточній частині газоочисного обладнання. Розроблено новий універсальний стенд для досліджень газоочисників у вигляді напірної аеродинамічної труби відкритого типу. Наведено типорозмірний ряд газоочисників для вловлювання масляних аерозолів систем суфлювання газотурбінних двигунів і систем вентиляції картера двигунів внутрішнього згоряння.

  Скачати повний текст

Розроблено нові наукові та технологічні основи нанесення плазмового покриття. Вперше встановлено оптимальну товщину плазмового покриття, яка дорівнює 6 мкм, її перевищення викликає відшарування, а зменшення - зниження зносостійкості робочих поверхонь деталей. Обгрунтовано ефективність застосування іонно-плазмового методу для нанесення покриттів на робочі поверхні деталей. Наведено спеціальне трикомпонентне покриття, досліджено його вплив на формування структури й експлуатаційні властивості деталей гідроприводів. Здійснено промислове впровадження розробки у виробництво.

  Скачати повний текст

Дисертація присвячена розв'язку наукової проблеми розробки і дослідження моделей і методів вторинного перетворення інформації в програмно-апаратних компонентах КС оцінки просторової орієнтації об'єктів для забезпечення її незміщеності і підвищення ефективності.У дисертаційній роботі наведений аналіз стану й систематизація відомих робіт, їх класифікація відповідно до істотних ознак, виявлення на основі огляду й критичного аналізу найбільш перспективних концептуальних наукових тенденцій і практичних напрямків при проведенні оцінки просторової орієнтації об'єктів в складних умовах.Розроблено метод обліку магнітних аномалій, що впливають на ферозондовий датчик кутів повороту інклінометра. Він ґрунтується на вимірі різниці показань інклінометра й кута повороту бурової труби при її обертанні в діапазоні 0–3600 що дозволяє в подальшому враховувати значення магнітної девіації в показаннях інклінометра. Розроблено метод визначення параметрів вектора магнітної аномалії від зовнішнього джерела постійного магнітного поля за рахунок використання надлишкової інформації ПАКОПО об'єктів від показань ІП в усті свердловини й у точці проведення оцінки, що дозволило розширити межі використання магнітометричних перетворювачів. Запропоновано алгоритми обчислення шуканих азимута й модуля вектора напруженості магнітної аномалії. Розвинено теорію похибок інклінометрів з нерухливими первинними перетворювачами різної фізичної природи (ферозондами, ТХГ, акселерометрами) і з карданними маятниковими підвісами. Вона дозволяє проаналізувати фактори, що впливають на зміщеність оцінки кутів просторової орієнтації бурового інструмента, виражені через кути Ейлера в наслідок: відхилення положення осей чутливості первинних перетворювачів від взаємної ортогональності й опорного тригранника осей, пов'язаного з корпусом інклінометра; зміни передатного коефіцієнта й нульового сигналу перетворювача; неідентичності електричних параметрів первинних перетворювачів; неточної установки маятникових карданних рамок інклінометра в площину нахилу й по вертикалі місця. Встановлено певні обмежувальні значення кожної із приведених припустимих похибок. Врахування комплексу цих похибок дозволяє значно підвищити незміщеність оцінки параметрів просторового положення в умовах магнітної аномалії.Розроблено, створено й впроваджено низка ІП, як компонентів ПАКОПО об'єктів, які мають низький рівень зміщеності оцінки орієнтації, що досягається за рахунок практичного застосування методів обчислення та подальшого врахування інструментальних похибок та магнітних аномалій на етапі вторинного перетворення інформації. Практичне застосування сукупності отриманих у роботі результатів дозволило в підсумку розробити, створити й впровадити низку компонентів ПАКОПО об'єктів, що здатні працювати в умовах магнітних аномалій, мають малий діаметр охоронного кожуха, забезпечують при цьому підвищену незміщеність оцінки орієнтації. Вони можуть використовуватись: для статичного зондування несучої здатності ґрунтів; для контролю стану елементів фундаменту й будівельних конструкцій об'єктів у процесі експлуатації; для будівництва підземних комунікацій; для складання великогабаритних і віддалених об'єктів; для моніторингу стану особливо відповідальних споруд (АЕС, теплових станцій, тощо).За результатами проведених теоретичних і експериментальних досліджень створено конкурентоспроможні зразки ПАКОПО, що являють собою техніку з якісно новими показниками^UThe thesis is devoted to solving the scientific problem of developing and researching models and methods of secondary information transformation in the software and hardware components of the CS for assessing the spatial orientation of objects to ensure its unbiasedness and increase efficiency.The dissertation work presents an analysis of the state and systematization of well-known works, their classification according to essential features, identified on the basis of a review and critical analysis of the most promising conceptual scientific trends and practical directions in assessing the spatial orientation of objects in difficult conditions.A method has been developed for taking into account magnetic anomalies affecting the fluxgate sensor of the inclinometer rotation angles. It is based on measuring the difference between the inclinometer readings and the angle of rotation of the drill pipe during its rotation in the range of 0–360о, which allows further consideration of the value of the magnetic deviation in the inclinometer readings.A method has been developed for determining the parameters of the magnetic anomaly vector from an external source of constant magnetic field through the use of redundant information from SHCASO objects from the IS readings at the wellhead and at the point of assessment, which made it possible to expand the boundaries of using magnetometric transducers. Algorithms for calculating the desired azimuth and the magnetic anomaly intensity vector are proposed.The theory of errors of inclinometers with fixed primary sensors of various physical nature (fluxgate, EGG, accelerometers) and with gimbal pendulum suspensions is developed. It allows you to analyze the factors affecting the bias of the estimate of the angles of the spatial orientation of the drilling tool, expressed through the Euler angles due to: the deviation of the position of the sensors' sensitivity axes from the mutual orthogonality and the reference trihedron of the axes associated with the inclinometer body; changes in the transfer ratio and zero signal of the sensor; non-identity of electrical parameters of primary sensors; inaccurate installation of the pendulum gimbal frames of the inclinometer in the tilt plane and along the vertical of the place. Certain boundary values for each of the given permissible errors have been established. Taking into account the complex of these errors makes it possible to significantly increase the unbiasedness of the estimate of the parameters of the spatial position in conditions of a magnetic anomaly.A number of ISs have been developed, created and implemented as components of SHCASO objects, which have a low level of bias in the orientation assessment, which is achieved through the practical application of calculation methods and further accounting for instrumental errors and magnetic anomalies at the stage of secondary information transformation.The practical application of the totality of the results obtained in the work allowed, as a result, to develop, create and implement a number of SHCASO components of objects capable of operating in conditions of magnetic anomalies, having a small diameter of the protective casing, providing increased unbiasedness of the orientation assessment. They can be used: for static sounding of the bearing capacity of soils; to monitor the state of foundation elements and building structures of objects during operation; for the construction of underground communications; for the assembly of large-sized and remote objects; for monitoring the state of critical structures (NPP, thermal power plants, etc.).Based on the results of theoretical and experimental studies, competitive SHCASO samples have been created, which are technology with qualitatively new characteristics.

  Скачати повний текст

. Об'єкт дослідження: електромагнітні процеси в системах частотно-регульованого електроприводу. Мета роботи підвищення швидкодії і точності позиціонування електроприводів крану-маніпулятора при відпрацюванні технологічного процесу у складі установки дезактивації радіоактивних металів шляхом синтезу систем автоматичного керування з урахуванням динамічної зміни характеристик навантаження електроприводів крану. Методи дослідження методи теорії електричних кіл і електромагнітних полів; методи класичної та сучасної теорії автоматичного керування, в тому числі методи поліноміального синтезу систем з регуляторами та спостерігачами стану повного порядку; математичне моделювання в середовищі MATLAB та його додатків Simulink та SimMechanics. Теоретичні та практичні результати і новизна: вперше розроблено віртуальну модель електромеханічної приводної системи крана-маніпулятора при переміщенні вантажу шляхом реалізації в моделі залежності моменту навантаження, величина якого змінюється в процесі переміщення, що дає змогу врахувати динамічну зміну навантаження; вдосконалено метод керування краном-маніпулятором для оптимального за швидкодією гасіння коливань вантажу при переміщенні крану, з урахуванням зміни довжини каната, який полягає у синтезі системи модального керування зі зворотним зв'язком за вектором стану і спостерігачем стану Люенбергера третього порядку, який відновлює кут відхилення вантажу від вертикалі та його кутову швидкість; розроблено нову математичну модель електромеханічної частини системи електроприводу вантажопідйомного пристрою крана-маніпулятора установки дезактивації радіоактивних металів, в якій враховано зміну моменту статичного навантаження, зумовлену дією виштовхувальної сили при зануренні вантажу у технологічну ванну обмеженого об‘єму з рідиною, та зміну моменту інерції приводу після досягнення вантажем дна ванни; вдосконалено метод керування за положенням електроприводом вантажопідйомного пристрою крана-маніпулятора, який підвищує швидкодію і точність позиціонування вантажу крана та полягає у синтезі системи позиційного керування з пристроєм завдання усталеного значення кутового положення, пропорційно-інтегральним регулятором швидкості та лінійним пропорційним регулятором положення. Предмет і ступінь впровадження: основні положення дисертаційної роботи (моделі механічної системи крана-маніпулятора, алгоритми автоматичного керування електроприводами крана) були використані НТФ «ТЕМС» при створенні системи позиційного керування електроприводами мостового крана-маніпулятора у складі установки дезактивації радіоактивних металів на ДП «Національна атомна енергогенеруюча компанія «Енергоатом» ВП «Рівненська атомна електростанція». Ефективність впровадження: підвищення продуктивності обладнання, збільшення якості керування, зменшення абсолютних та відносних показників споживання електроенергії. Сфера використання: система позиційного керування електроприводами мостового крана-маніпулятора у складі установки дезактивації радіоактивних металів.^UThe object of research is electromagnetic processes in frequency controlled electric drive. The dissertation purpose is increasing speed and accuracy of electric drives positioning for the crane manipulator at working in technological process as a part of installation of radioactive metals decontamination by synthesis of automatic control systems taking into account dynamic change of load characteristics applied to drive. The Methods of research are theory of electric circuits and electromagnetic fields; methods of classical and modern theory of automatic control, including methods of polynomial synthesis of systems with regulators and of the complete order state observers; mathematical modeling in MATLAB and its applications Simulink and SimMechanics. Theoretical and practical results and innovation for the first time a virtual model of the electromechanical drive system was developed. In which movement of cargo by crane-manipulator realized in model of dependence of load moment which size changes in the course of movement. That allows to consider dynamic change of loading; improved the method of optimal speed control damping of cargo oscillations when crane is moving, taking into account the change of rope length, which consists in the synthesis of modal control system with feedback on the state vector and third-order Luenberger state observer from the vertical and its angular velocity; a new mathematical model of electromechanical system electric lifting crane-manipulator install decontamination of radioactive metal, which takes into account the change static moment load caused by the action of strength when immersed in technology cargo bath limited volume of fluid, and change the moment of inertia of the drive after the load reaches the bottom of the bath; improved method of position control by electric drive of the hoisting device for the crane-manipulator, which increases the speed and accuracy of positioning of the crane load and consists in synthesis of position control system with the device of setting the angular value, proportional-integral speed regulator and linear proportional position regulator. The subject and the degree of implementation: the results of research performed in the dissertation (models of the mechanical system of the crane-manipulator, algorithms of automatic control of electric crane drives) were used by NTF TEMS LLC for creation positional control system of electric drives for the bridge crane-manipulator. This crane used by energy company "Energoatom" SE "Rivne Nuclear Power Plant", which is confirmed by the relevant act. The implemented system has proven itself in use. The effectiveness of the implementation: increase of productivity of the equipment, increase of quality of management, decrease in absolute and relative indicators of consumption of the electric power. The sphere of usage: system of position control of electric drives of the bridge crane-manipulator as a part of installation of decontamination of radioactive metals.

  Скачати повний текст

Проведено дослідження зв'язної системи рівнянь термопружна пластина + газ, що описує поведінку термопружної пластини фон Кармана та збуреного потоку газу, та її редукції до системи рівнянь із запізненням, що описує поведінку лише пластини. Доведено коректну розв'язність повної системи пластина + газ для будь-якої швидкості потоку газу за умов урахування інерції обертання елементів пластини та для дозвукової швидкості потоку газу у випадку нехтування інерцією обертання. Встановлено, що у випадку дозвукової швидкості потоку газу будь-який розв'язок системи прямує до множини її нерухомих точок. Зроблено зведення повної задачі до системи рівнянь із запізненням і доведено коректну розв'язність одержаної системи. Визначено умови на параметри задачі, за яких відповідна динамічна система має компактний глобальний атрактор скінченної фрактальної розмірності.

  Скачати повний текст

Досліджено ігри з інтегральними обмеженнями на керування гравців з простим рухом, з простою та довільною матрицями. Побудовано множини початкових позицій, сприятливих для будь-якого гравця, та оптимальні стратегії гравців. Розроблено методи, які зводять ігри з інтегральними обмеженнями до ігор з геометричними обмеженнями. Дані методи є узагальненням метода H-опуклих множин. Під час розв'язання ігор з довільною матрицею використано властивість "повного вимітання", яка була перенесена з множин на функції, що дозволило звести гру до задачі керування. За допомогою матричної опуклості та H-опуклості розв'язано задачу утримання для гри з довільною матрицею.

  Скачати повний текст

Досліджено феномен інтертекстуальності в його різних проявах та функціях у межах лінгвістики тексту. Проведено чітке розмежування понять "теорія" та "категорія" інтертекстуальності. Виділено нові типи міжтекстової взаємодії, уточнено набір інтертекстуальних елементів. Вперше у даному аспекті розглянуто реалію, проаналізовано її функції та визначено способи адаптації в американському художньому тексті. Доведено інтертекстуальність архаїзмів, латинізмів, поетизмів, оказіоналізмів у контексті референційної пам'яті слова та лінгвокреативної діяльності автора. Проведено лінгвостилістичний аналіз тексту американської новели XIX - XX ст., встановлено його типологічні характеристики, досліджено мову та композиційно-стилістичні особливості побудови новели. Розглянуто міжтекстові та інтертекстуальні зв'язки у різних типах тексту американських авторів досліджуваного періоду.

  Скачати повний текст

Відзначено наявність жанрового розмаїття творів "жіночої" прози 1990 - 2000-х рр., яка грунтується на жанрах: інтелектуального, виробничого роману, роману-хроніки, постмодерністського роману-трактату, романів і новел притчевого характеру, новел на основі анекдоту, творів з елементами жанрових трансгресій. Поетикальними особливостями творів "жіночої" прози є використання урбаністичної говірки сучасної городянки, якій притаманне змішування книжної та стилістично зниженої лексики. "Жіноча" проза виявляє тенденцію до вживання певних лінгвокультурних концептів. Наративна стратегія сучасних письменниць відзначається надзвичайною розмаїтістю.

  Скачати повний текст